[发明专利]一种驾驶员行为的监测装置及方法

权利要求书

1.一种驾驶员行为的监测装置，其特征在于，包括：

平面摄像头，设于驾驶位的前方，用于采集驾驶员的平面图像；

深度摄像头，设于所述驾驶位的前方，用于确定所述驾驶员的各部位到所述深度摄像头的距离；以及

处理器，通信连接所述平面摄像头和所述深度摄像头，并配置为：

利用所述平面摄像头和所述深度摄像头采集所述驾驶员的平面图像和距离信息；

根据所述驾驶员的平面图像和所述驾驶员的各部位到所述深度摄像头的距离，确定所述驾驶员的三维轮廓；以及

对所述驾驶员的三维轮廓进行图像处理以识别所述驾驶员的行为。

2.如权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述深度摄像头包括光发射器和光传感器，所述光发射器适于向所述驾驶员的各部位发射红外光，所述光传感器适于接收经过所述驾驶员反射的光线，

所述处理器进一步配置为：根据发射光线和反射光线的时间差或相位差，计算所述驾驶员的对应部位到所述深度摄像头的距离。

3.如权利要求2所述的监测装置，其特征在于，所述处理器进一步配置为：

根据所述驾驶员的各部位到所述深度摄像头的距离，为所述驾驶员的平面图像的各像素点赋予对应的颜色，以构成所述三维轮廓的地形图。

4.如权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述处理器还配置为：

响应于判断所述驾驶员的行为是预设的禁止行为，通过车载扬声器提醒所述驾驶员；和/或

响应于判断所述驾驶员的行为是预设的禁止行为，将所述驾驶员的行为存储于本地或上传到云端。

5.如权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述处理器还配置为：

响应于判断所述驾驶员的行为是预设的手势命令，根据所述驾驶员的行为执行对应的操作。

6.如权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述平面摄像头包括红外摄像头，设于所述驾驶位前方的A柱内侧，对准所述驾驶位，用于采集所述驾驶员的红外平面图像，

所述深度摄像头包括TOF深度摄像头，与所述平面摄像头设置在一起，用于确定所述红外平面图像的各像素点到所述平面摄像头的距离。

7.一种驾驶员行为的监测方法，其特征在于，包括：

利用设于驾驶位前方的平面摄像头采集驾驶员的平面图像；

利用设于所述驾驶位前方的深度摄像头，采集所述驾驶员的各部位到所述深度摄像头的距离；

根据所述驾驶员的平面图像和所述驾驶员的各部位到所述深度摄像头的距离，确定所述驾驶员的三维轮廓；以及

对所述驾驶员的三维轮廓进行图像处理以识别所述驾驶员的行为。

8.如权利要求7所述的监测方法，其特征在于，所述深度摄像头包括光发射器和光传感器，采集所述驾驶员的各部位到所述深度摄像头的距离的步骤包括：

利用所述光发射器向所述驾驶员的各部位发射红外光；

利用所述光传感器接收经过所述驾驶员反射的光线；以及

根据发射光线和反射光线的时间差或相位差，计算所述驾驶员的对应部位到所述深度摄像头的距离。

9.如权利要求8所述的监测方法，其特征在于，确定所述三维轮廓的步骤包括：

根据所述驾驶员的各部位到所述深度摄像头的距离，为所述驾驶员的平面图像的各像素点赋予对应的颜色，以构成所述三维轮廓的地形图。

10.如权利要求7所述的监测方法，其特征在于，还包括：

响应于判断所述驾驶员的行为是预设的禁止行为，通过车载扬声器提醒所述驾驶员；和/或

响应于判断所述驾驶员的行为是预设的禁止行为，将所述驾驶员的行为存储于本地或上传到云端。

11.如权利要求7所述的监测方法，其特征在于，还包括：

响应于判断所述驾驶员的行为是预设的手势命令，根据所述驾驶员的行为执行对应的操作。