[发明专利]一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置

说明书

本发明涉及制鞋工具技术领域，且公开了一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置，包括底板，所述底板的上端转动连接有固定杆，所述固定杆的上端固定安装有横杆，所述横杆的内部转动连接有螺旋杆，所述螺旋杆的左右两端活动安装有导杆，所述两个导杆的相对面上固定安装有连接杆，所述连接杆的相对面上活动安装有固定框，所述固定框与连接杆之间活动安装有滚轮。该制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置，通过螺旋杆在横板中转动，在导杆相对运动过程中，带动移动杆向下运动，从而配合夹持杆带动夹板相互远离，再配合连接杆向里互相挤压气囊，从而可以通过连接管将气体通入到夹板上，从而达到了将鞋子从夹板上分离的效果。

技术领域

本发明涉及制鞋工具技术领域，具体为一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置。

背景技术

制造业是指机械工业时代利用某种资源，按照市场要求，通过制造过程，转化为可供人们使用和利用的大型工具、工业品与生活消费产品的行业，制造业直接体现一个国家的生产力水平，去区别发展中国家和发达国家的重要因素，制鞋也是属于制造业中的一种行业。

在制造鞋子过程中，需要将鞋子从固定地方放置设备上，然后在设备上进行加工，在这个过程中，就需要大量的人力，而且制鞋工厂生产成本加大，完全依靠人力去实现拿取，工作效率低，无法满足工厂高效生产的要求，而且人重复同一个动作，容易出现疲劳，造成工厂生产安全事故。

针对上述提出的问题，现在急需一种不仅可以在制鞋过程中，自动将鞋子从固定地方放置在制鞋设备上，而且在放下的过程中，部分皮革橡胶鞋子不会出现在粘在抓取装置上下不来。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置，具备自动抓取鞋子，提高工作效率，且可以防止皮革橡胶类的鞋子粘在抓取装置上等优点，解决了现有技术中在制鞋过程中，需要人工拿取鞋子，效率低，容易出现疲劳现象，造成安全事故的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动抓取鞋子，提高工作效率，且可以防止皮革橡胶类的鞋子粘在抓取装置上等目的，本发明提供如下技术方案：一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置，包括底板，所述底板的上端转动连接有固定杆，所述固定杆的上端固定安装有横杆，所述横杆的内部转动连接有螺旋杆，所述螺旋杆的左右两端活动安装有导杆，所述两个导杆的相对面上固定安装有连接杆，所述连接杆的相对面上活动安装有固定框，所述固定框与连接杆之间活动安装有滚轮，所述固定框的内部固定安装有橡胶环，所述橡胶环的内部固定安装有气囊，所述滚轮与橡胶环之间固定安装有复位弹簧，所述横杆的下端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的下端活动安装有移动杆，所述移动杆底部的左右两端均活动安装有夹持杆，所述夹持杆的上端活动安装有连杆，所述夹持杆的相对面上固定安装有夹板。

优选的，所述底板底部的左右两端转动连接有转动轮，底板的顶部与固定杆之间固定安装有第一电机，通过人工推动该设备，可以将设备移动到指定位置上，然后通过控制第一电机转动，第一电机带动固定杆转动，从而可以在夹板夹取到鞋子之后，旋转调整方向，实现将鞋子放在设备上的效果。

优选的，所述螺旋杆的右端固定安装有第二电机，第二电机固定安装在固定杆的上端的内部，通过第二电机转动，第二电机带动螺旋杆在横板中转动，在导杆相对运动过程中，带动移动杆向下运动，从而配合夹持杆带动夹板相互远离，再配合连接杆向里互相挤压气囊，从而可以通过连接管将气体通入到夹板上，从而达到了将鞋子从夹板上分离的效果。

优选的，所述橡胶环的下端固定安装有连接管，连接管为中空设计，连接管与夹板之间固定连接有连通器，夹板的相对面上开设有均匀分布的通孔，通过螺旋杆转动过程中，导杆向背运动时，夹板相互靠近，配合连接杆向固定框的两侧运动，气囊的挤压力消失，则开始恢复形状，进行吸气，由于通孔内部与外部的气压不一致，所以鞋子被吸附在夹板上，从而达到了稳定夹取的效果。