[发明专利]双电机行星排混动驱动系统的电机扭矩限值计算方法

权利要求书

1.一种双电机行星排混动驱动系统的电机扭矩限值计算方法，其特征在于，包括：

根据当前储能装置的温度、SOC以及是否故障状态，确定储能装置当前允许充电和放电电流，计算储能装置当前极限充电功率、极限放电功率；

根据储能装置当前极限充电功率和极限放电功率、外电机当前功率和内电机当前转速确定内电机当前允许输出扭矩的上下限值；

根据储能装置当前极限充电功率和极限放电功率、内电机当前功率和外电机当前转速确定外电机当前允许输出扭矩的上下限值；

分别根据内、外电机当前允许输出扭矩的上下限值对内、外电机需求输出扭矩进行限制并输出。

2.根据权利要求1所述的双电机行星排混动驱动系统的电机扭矩限值计算方法，其特征在于，根据当前储能装置的温度、SOC以及是否故障状态，确定储能装置当前允许充电和放电电流，计算储能装置当前极限充电功率、极限放电功率的方法为：

若储能装置不存在故障，且预设温度下限阈值≤储能装置温度≤预设温度上限阈值，且预设SOC下限阈值≤储能装置SOC≤预设SOC上限阈值，则根据储能装置温度进行查表确定储能装置允许最大充电电流和放电电流；否则，将储能装置允许充电电流和放电电流限制为0；

并将储能装置当前允许充电电流、放电电流分别与当前电压相乘，计算储能装置当前极限充电功率、极限放电功率。

3.根据权利要求1或2所述的双电机行星排混动驱动系统的电机扭矩限值计算方法，其特征在于，根据储能装置当前极限充电功率和极限放电功率、外电机当前功率和内电机当前转速确定内电机当前允许输出扭矩的上下限值的方法为：

设定内电机、外电机电动状态下电流为正，发电状态下电流为负；

分别计算内电机在当前转速下处于电动状态、发电状态时允许的最大扭矩输出值；

确定内电机在当前转速下允许输出扭矩的上下限值：

若内电机存在故障，则内电机当前允许输出扭矩的上限值和下限值均限制为0；

若内电机不存在故障，则内电机当前允许输出扭矩的上限值＝max{电动状态时允许的最大扭矩输出值，发电状态时允许的最大扭矩输出值}，则内电机当前允许输出扭矩的下限值＝min{电动状态时允许的最大扭矩输出值，发电状态时允许的最大扭矩输出值}。

4.根据权利要求3所述的双电机行星排混动驱动系统的电机扭矩限值计算方法，其特征在于，计算内电机在当前转速下处于电动状态时允许的最大扭矩输出值的方法为：

根据内电机当前转速通过转速—扭矩坐标系一三象限内电机外特性曲线，查表得到外特性限制下当前内电机电动允许最大扭矩输出值；

计算当前内电机最大允许电动功率，即当前内电机最大允许电动功率＝储能装置当前极限放电功率-外电机当前电功率，外电机当前电功率＝外电机电流×电压，根据max{当前内电机最大允许电动功率，0}和内电机当前转速计算得到功率限制下当前内电机电动允许最大扭矩输出值；

当内电机当前转速为负值时，则内电机在当前转速下处于电动状态时允许的最大扭矩输出值为min{max{功率限制下当前内电机电动允许最大扭矩输出值，外特性限制下当前内电机电动允许最大扭矩输出值}，0}；

当内电机当前转速为非负值时，则内电机在当前转速下处于电动状态时允许的最大扭矩输出值为max{min{功率限制下当前内电机电动允许最大扭矩输出值，外特性限制下当前内电机电动允许最大扭矩输出值}，0}。