[发明专利]基于拉拔力逆向推算机械手嵌件自动铆固工艺及装置

说明书

基于拉拔力逆向推算机械手嵌件自动铆固工艺及装置。它包括模具司筒针、取料嘴、钢珠、圆硅胶套、顶针、挂台及笔形气缸，所述笔形气缸与挂台通过螺纹连接，挂台与顶针通过T型槽活动连接，顶针与取料嘴内同心圆通过滑配连接，模具司筒针与取料嘴内部的螺母通过过渡配合连接。本发明螺母和塑胶件的结合牢固度对原料牌号依赖性降低，降低了人力成本，实现了自动无人化，具有优秀的良率。

技术领域

本发明涉及3C制造技术领域，具体来说，涉及一种基于拉拔力逆向推算机械手嵌件自动铆固工艺及装置。

背景技术

随着人们生活质量的提升，对产品的品质要求也越来越高，且新工艺不断推陈出新，塑胶件锁附零件的螺母，常规做法是注塑成型后利用铜螺母的优良导热性加热铜螺母，热的铜螺母慢慢熔入空心塑胶柱，待冷却后，铜螺母和塑胶件熔为一体。这种做法，有如下缺点：1，二次加热的塑胶件因塑胶件的原料牌号不同，物理性能也会不一样，熔融性也不同，结果导致和铜螺母的结合牢固性也不一样，需要通过测试手段测试铜螺母的牢固性，比如常规做法是拉扭力检测，不良率居高不下；2，成型后埋钉，需要人工摆钉，人工放产品到埋钉设备，增加了人力成本，并且现在人员不好管理，做出来的产品良莠不齐，返工率高。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种螺丝组装机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为实现上述发明目的，本发明铜螺母和塑胶产品一次性成型，提高铜螺母在塑胶件上的牢固性，本发明采用如下技术方案 ：

本发明提供了一种基于拉拔力逆向推算机械手嵌件自动铆固装置，它包括模具司筒针、取料嘴、固定在取料嘴内的钢珠、包覆在钢珠上的圆硅胶套、与取料嘴滑配连接的顶针、固定顶针的挂台及连接挂台的笔形气缸，所述笔形气缸与挂台通过螺纹连接，挂台与顶针通过T型槽活动连接，顶针与取料嘴内同心圆通过滑配连接，模具司筒针与取料嘴内部的螺母通过过渡配合连接。

本发明还提供了一种基于拉拔力逆向推算机械手嵌件自动铆固工艺，其方案如下：

步骤一：通过螺母植入设备将螺母通过钉柱头部的圆导向柱，固定在钉柱头部；

步骤二：将已固定在钉柱上的螺母按照产品上特定的位置，通过导柱导套强制限位，通过螺母中间过渡载具将螺母取到过渡载具中；

步骤三：通过笔形气缸的前推力将已取到过渡载具中的螺母固定在模具特定位置的顶针；

步骤四：将已固定在模具司筒针上的螺母与模具一起，公母模具合模，并将已熔融状态下的塑胶注入模具内，待静止冷却后螺母一起定型在塑胶产品内部。

进一步的，所述螺母内径与钉柱采用H7/h7过渡配合公差。

进一步的，所述顶针与带弹性的钢珠限制螺母在取料嘴里的相对位置。

进一步的，所述挂台与顶针通过活动连接。

进一步的，所述螺母材料为C3604系列合金铜，其硬度为HV 140-150。

本发明的有益效果为：

1. 螺母和塑胶件的结合牢固度对原料牌号依赖性降低。

2. 降低人力成本，实现自动无人化。

3. 具有优秀的良率。

附图说明

图1为本发明的螺母与钉柱固定示意图；

图2为本发明的过渡载具结构示意图；

图3为本发明的整体结构示意图；

图4为本发明的公母模具合模示意图；

图5为本发明的过渡载具内部结构示意图；