[发明专利]一种三通无线供电变轨轨道及其变轨方法有效

专利信息
申请号: 202010893966.8 申请日: 2020-08-31
公开(公告)号: CN112124877B 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 洪占勇;卢晓乐;卢燕利;张袁 申请(专利权)人: 合肥工业大学
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00
代理公司: 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 代理人: 方荣肖
地址: 230009 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 三通 无线 供电 轨道 及其 方法
【权利要求书】:

1.一种三通多方向自动变轨轨道,其特征在于:其包括:

三通整体基础轨道单元,其包括底面段以及均安装在所述底面段上且与所述底面段围成T形沟道的直线型轨道段、弧形轨道段一、弧形轨道段二;所述弧形轨道段一的一端与所述直线型轨道段的一端平行设置,并构成一条基础轨道一;所述弧形轨道段一的另一端与所述弧形轨道段二的一端平行设置,并构成一条基础轨道二;所述弧形轨道段二的另一端与所述直线型轨道段的另一端平行设置,并构成一条基础轨道三;

可升降轨道单元,其包括均活动安装在所述底面段上的可升降轨道段一、可升降轨道段二、可升降轨道段三以及可升降轨道段四;所述可升降轨道段一与所述可升降轨道段四相隔,且与所述直线型轨道段平行设置,并在升起时与所述直线型轨道段围成连通所述基础轨道一和所述基础轨道三的一条直线轨道,在下降时顶面与所述底面段的顶面齐平;所述可升降轨道段二呈弧形,且弧度与所述弧形轨道段二的弧度相同,并在升起时与所述弧形轨道段二围成连通所述基础轨道三和所述基础轨道二的一条转向轨道一,在下降时顶面与所述底面段的顶面齐平;所述可升降轨道段三呈弧形,且弧度与所述弧形轨道段一的弧度相同,并在升起时与所述弧形轨道段一围成连通所述基础轨道二和所述基础轨道一的一条转向轨道二,在下降时顶面与所述底面段的顶面齐平;

可移动导轨轨道单元,其用于导通或关闭所述直线轨道、所述转向轨道一和所述转向轨道二;

控制器,其用于在所述基础轨道一与所述基础轨道三需连通时,驱使所述可升降轨道段一与所述可升降轨道段四上升以形成所述直线轨道,在所述基础轨道一与所述基础轨道二需连通时,驱使所述可升降轨道段三上升且所述可升降轨道段一、所述可升降轨道段二均下降以形成所述转向轨道二,在所述基础轨道二与所述基础轨道三需连通时,驱使所述可升降轨道段二上升且所述可升降轨道段三、所述可升降轨道段四均下降以形成所述转向轨道一。

2.如权利要求1所述的三通多方向自动变轨轨道,其特征在于:所述可升降轨道段二、所述可升降轨道段三关于所述T形沟道的对称轴对称,所述可升降轨道段一、所述可升降轨道段四关于所述T形沟道的对称轴对称。

3.如权利要求2所述的三通多方向自动变轨轨道,其特征在于:所述可升降轨道段一的一端能贴合在所述弧形轨道段一上,所述可升降轨道段二的一端能贴合在所述弧形轨道段一上,所述可升降轨道段三的一端能贴合在所述弧形轨道段二上,所述可升降轨道段四的一端能贴合在所述弧形轨道段二上;所述可升降轨道段一的另一端、所述可升降轨道段二的另一端、所述可升降轨道段三的另一端以及所述可升降轨道段四的另一端均朝向同一点。

4.如权利要求1所述的三通多方向自动变轨轨道,其特征在于:所述可升降轨道段一、所述可升降轨道段二、所述可升降轨道段三以及所述可升降轨道段四均为可升降轨道组件;所述可升降轨道组件包括次轨道一、支撑部、承重轨道以及升降机构;所述次轨道一与所述支撑部的顶部连接,所述支撑部的底部与所述承重轨道的顶面连接,所述承重轨道的底面与所述升降机构连接;所述升降机构用于驱使所述承重轨道上升或下降,且在所述承重轨道下降时,所述次轨道一的顶面与所述底面段的顶面齐平,在所述承重轨道上升时,所述承重轨道的顶面与所述底面段的顶面齐平。

5.如权利要求4所述的三通多方向自动变轨轨道,其特征在于:所述升降机构包括驱动单元、驱动底座以及多根承重液压杆;多根承重液压杆的同一端固定在所述承重轨道上,同另一端均插在所述驱动底座中;所述驱动单元设置在所述驱动底座中,并用于驱使多根承重液压杆一同升降。

6.如权利要求5所述的三通多方向自动变轨轨道,其特征在于:所述直线型轨道段包括支撑板和次轨道二;所述支撑板的底部固定在所述底面段上,所述次轨道二安装在所述支撑板的顶部上;所述弧形轨道段一包括弧形板一和次轨道三;所述弧形板一的底部固定在所述底面段上,所述次轨道三安装在所述弧形板一的顶部上;所述弧形轨道段二包括弧形板二和次轨道四;所述弧形板二的底部固定在所述底面段上,所述次轨道四安装在所述弧形板二的顶部上;其中,在所述可升降轨道段一、所述可升降轨道段二、所述可升降轨道段三以及所述可升降轨道段四上升时,所述次轨道一、所述次轨道二、所述次轨道三以及所述次轨道四的顶面均位于同一水平面上。

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