[发明专利]一种断路器进线端全自动锁装系统

权利要求书

1.一种断路器进线端全自动锁装系统，其特征在于，包括机架台面，机架台面靠外一侧设有将底座从左往右输送的皮带输送体，皮带输送体的上方从左到右依次设置有底座的输入端、上料吹气振动翻转机构、上料推料机构、下料吹气振动翻转机构、下料推料机构，紧靠下料吹气振动翻转机构与下料推料机构设有检测不合格分检组件，皮带输送体靠里一侧设有与上料吹气振动翻转机构和上料推料机构对接的分度转盘组件，分度转盘组件设有四工位，在每个工位设有底座的定位夹紧夹具，围绕分度转盘组件的定位夹紧夹具沿分度转盘组件的顺时针方向设有底座与导电板及压线框组装组件；

所述底座与导电板及压线框组装组件包括压线框正对夹紧夹具设置的组合螺丝自动上料装置和组合螺丝排序分料组件和螺丝自动锁付机构，在螺丝自动锁付机构外端从左向右于同一直线端依次设置导电板自动排序、导电板与压线框窜装部件、压线框自动排序，在分度转盘组件右端设有不合格分料，在分度转盘组件前端设有自动上料部件和自动下料部件；

所述导电板与压线框窜装部件的结构包括U型板，U型板上设有L型架，L型架上设有T型立板，T型立板X1方向设有压线框直线推送组件，T型立板Z方向设有压线框上错位组件，压线框上错位组件与L型架和支撑立板组成U型支撑架；支撑立板X2方向的U型架左端后挡板与前U型槽板固定在一体，前U型槽板的三个U型槽内设有T型板，T型板上面设有U型滑槽，T型板的上方间隔设有三只不合格导电板夹爪；三只夹爪下方正对设有T型板，T型板上的U型槽与输出复合U型槽对接；T型板与固定板一体固定在z向竖直直线滑轨滑块架上的汽缸上，直线滑轨滑块架固定在竖直立架上，竖直立架固定在U型板上，竖直立架的水平板上设有直线滑轨副，直线滑轨副设有滑块架，滑块架Y向固定有前后推送气缸；

所述螺丝 自动锁付机构的结构包括支架，支架上板背面设有双滑块直线导轨副，双滑块直线导轨副上设有竖直上推气缸，双滑块直线导轨副下端设有连接板，连接板上设有水平推移气缸，水平推移气缸双滑杆与前端板连接，前端板与推板连接；在上板上端设置支撑板，支撑板固定有缓冲和上推气缸，上推气缸上的气缸杆与固定立板固定，固定立板背面设有上推气缸工作行程缓冲限位，固定立板上面与固定板连接组成固定架；固定立板正面中间设有双列直线滑轨滑块，双列直线滑轨滑块上设有L型板，固定立板背面下部设有双列直线滑轨滑块，固定立板下部侧面设有支撑板，支撑板上设有上推气缸，固定立板上设有三个并列的锁付机头。

2.如权利要求1所述的一种断路器进线端全自动锁装系统，其特征在于，所述底座的定位夹紧夹具沿装配传输路线，从左到右顺时针依次设置第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位、第十工位、第十一工位和第十二工位，产品自动上料部件上料设置在第一工位，自动上料装置和自动下料部件设置在第一工位，上料装置和组合螺丝排序分料组件设置在第二工位，螺丝 自动锁付机构设置在第三工位和第四工位空位，皮带输送体设置在第五工位，合格品输出线设置在第六工位，在第五工位与第六工位之间设置有上料翻转机构与下料翻转机构、上料推料机构与下料推料机构，不合格分料设置在第七工位，分料组件设置在第八工位，内转盘设置在第十二工位、导电板自动排序设置在第九工位，窜装部件设置在第十工位，压线框自动排序设置在第十一工位。

3.如权利要求1所述的一种断路器进线端全自动锁装系统，其特征在于，所述分度转盘组件结构包括支架设有的分割器输出转轴上固定的旋转外转盘和不动大内盘，在外转盘的圆周盘上相同间隔均匀设置总共四个中空定位槽式夹具；中空定位槽式夹具的结构包括中间中空槽，中间中空槽的左边设有用作底座装配导电板通过路径的三个U型槽，紧邻三个U型槽设定两个第一级定位销和两个第二级定位销；设置于中间中空槽右边的第一级定位销、第二级定位销、第四级定位销；设置于中间中空槽里边的两个第三级定位销。

4.如权利要求1所述的一种断路器进线端全自动锁装系统，其特征在于，所述机架上设有的组合螺丝排序分料组件，组合螺丝自动上料装置上的推送气缸，沿直线滑轨架带动竖直气缸横移，竖直气缸驱动三组夹爪气缸在分料组件的分料槽抓取三只组合螺丝，上料到底座背面的三只螺丝过孔中。

5.如权利要求1所述的一种断路器进线端全自动锁装系统，其特征在于，所述螺丝自动锁付机构设于外机架上，螺丝自动锁付机构包括三组电机锁紧组件与压紧组件，外机架上端设有上驱动组件，上驱动组件驱动三组电机锁紧组件，在三组电机锁紧组件下端板上固定设有锁紧驱动和三组导向套，在外机架中端设有导电板及压线框组装定位压紧三压爪和上下气缸直线滑轨驱动架。