[发明专利]一种锁附多种螺丝的全自动设备

说明书

本发明公开了一种锁附多种螺丝的全自动设备，包括带有脚杯支撑的底座，底座顶部横向安装有定位步进输送机构；底座顶部按照输送方向依次安装有隔料放料组件、双头多品种锁螺丝机构、不合格分拣机构和不合格推料机构；隔料放料组件一侧还安装有电器控制箱；双头多品种锁螺丝机构侧面安装自动供料器；隔料放料组件和双头多品种锁螺丝机构间安装有上料定位输送组件；双头多品种锁螺丝机构和不合格分拣机构之间安装有用于下料的同步驱动输送机组合。产品在直线流水线内，自动定位、自动装配与锁附、输送、分拣的全程自动化，不仅作业路程短、装配速度快，品质有保证、设备结构简单、采用标准件搭建机构，成本低、交期短。

技术领域

本发明涉及自动化装配设备技术领域，具体涉及一种锁附多种螺丝的全自动设备。

背景技术

工业输配电用漏电塑壳断路器的导电系统，由进线端和出线端及导电板组成导电系统，其进线端是由静触头、接线板、导电板、螺丝装配到底座每个极槽中，出线端由静触头、导电板、螺丝、组装部件装入塑壳断路器底座的每个极槽中，静触头、接线板分别锁附两种不同规格的螺丝，采用手持电批将螺丝对其固定在底座内，这些部件承担导电开关电路的作用，在开关工作中伴随强烈电弧，会对静触头产生严重烧伤，并且电弧金属颗粒容易引发断路故障，对静触头和接线板装配接线座，是进行防护的主要的途径。

目前塑壳断路器底座上装配进线端的静触头、导电板、M6和M5螺丝、出线端接线板、M4和M5螺丝、接线板锁附M3及底座，均采用人工双手操作；一手对准静触头触头单压并反转90°到180°将静触头调整为与底座相同的方向，然后另一手抓取静触头装入接线座内的极槽内；然后一只手抓取底座，另一手将电批吸取螺丝后锁附，进线端接线板与螺丝也采取同样方法手工装配；导电板采用手工装配后，将螺丝手工送入，产品四次翻转并用手指压紧，另一只手持电批锁紧螺丝，操作工序多，需5到6人手动完成，而且在进行静触头、接线板与导电板装配与锁附螺丝时，工人不仅要手持电批或气批，还要将底座翻转和手指压紧，把螺丝放入螺丝孔后再进行锁附作业。操作不良多、返工率高，在接线座装配静触头和接线板时，需对静触头和接线板的位置多次对正，易出现偏移和锁不紧，对塑壳断路器质量造成隐患和烧损，这种方式较为繁锁且效率低下、人力成本高。

现有锁螺丝机构对可实现固定品种螺丝和固定间距锁付，螺丝与螺丝间距任一发生变化后无法锁付，没有自动可调适用不同规格螺丝和可调不同间隙的锁螺丝机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种锁附多种螺丝的全自动设备，解决了现有技术在底座上进出线端部件安装时，无法实现全自动组装装配和全自动锁附的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种锁附多种螺丝的全自动设备，包括带有脚杯支撑的底座，底座顶部横向安装有定位步进输送机构；底座顶部按照定位步进输送机构的输送方向依次安装有隔料放料组件、双头多品种锁螺丝机构、不合格分拣机构和不合格推料机构；隔料放料组件一侧还安装有电器控制箱；双头多品种锁螺丝机构侧面安装自动供料器；隔料放料组件和双头多品种锁螺丝机构间安装有上料定位输送组件；双头多品种锁螺丝机构和不合格分拣机构之间安装有用于下料的下料定位输送组件。

定位步进输送机构的输送方向上依次设置输入第一工位、举升定位第二工位、锁螺丝组件第三工位、不合格换位第四工位、不合格出料第五工位、合格输出第六工位；隔料放料组件安装在举升定位第二工位；双头多品种锁螺丝机构安装在锁螺丝组件第三工位；不合格分拣机构安装在不合格换位第四工位；不合格推料机构安装在不合格出料第五工位，合格品出料设在合格输出第六工位。

定位步进输送机构包括间隔设置的两对L型支座；两对L型支座固定一对间隔设置的输送架；输送架设有输送带，两输送架之间通过两固定杆连接。

双头多品种锁螺丝机构包括支撑组件，支撑组件底部安装在定位步进输送机构，顶部连接横向间距调节组件；横向间距调节组件连接锁附组件；锁附组件底部安装有螺丝错位锁附供给组件。