[发明专利]一种平面移动类立体车库

说明书

本申请提出了一种平面移动类立体车库，包括：立体车库主体，所述立体车库主体包括多层车库；升降机，所述升降机具有用于将汽车搬运到每层车库的升降机平台；横移台车，每一层所述车库均设有横移台车；抱夹式汽车搬运器，所述抱夹式汽车搬运器的运动方向和所述横移台车的运动方向垂直，且抱夹式汽车搬运器可行驶到横移台车上；底盘检测装置，所述底盘检测装置设置在所述升降机平台上。其能够对汽车进行自动存取，能够防止汽车底盘过低，避免汽车底盘受损的情况发生。

技术领域

本申请涉及智能停车技术领域，具体涉及一种平面移动类立体车库。

背景技术

随着技术的不断成熟，全自动机械式立体车库在市场上占有率越来越高，平面移动机械式立体车库由于可以设置多个升降机及横移台车，存取车效率高，在全自动立体车库中占有率高。

现在行业内有采用梳齿式搬运器、抱夹式搬运器、载车板式搬运器等型式的平面移运类立体车库。采用载车板式搬运器型的平面移运类立体车库由于存在取/存空载车板问题，所以存取车效率比较低，现在这种形式在市场上使用不多；采用梳齿式搬运器型的平面移运类立体车库由于要求层高比较高，所以同样车位数的情况下，梳齿式搬运器型的平面移运类立体车库土建成本比较高，已经慢慢被抱夹式搬运器型代替；采用抱夹式搬运器型的平面移运类立体车库有二种形式，一种是采用普通减速电机作为动力源，搬运器比较厚，一般要求库位有100-120垫高，成熟产品很少，另一种是采用伺服或直流电机作为动力源，搬运器比较薄，一般厚度在90-120mm，库位内直接是地面，但因为搬运器比较薄，所以强度不太足，同时离地间隙小，轮子过间隙能力很弱，整个搬运器比较长，所以对长度尺寸比较小的项目不适用，同时整体故障比较多，不够成熟。

为此一种产品可靠性高、层要求低、存车效率又高的平面移动类立体车库亟待提出。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提出了一种平面移动类立体车库，能够对汽车的底盘高度进行检测，能够将汽车运送到每个车库层，并能够将汽车对应存取到每个停车位上，具有效率高，存储能力高，搬运过程中汽车底盘不容易发生磕碰的优点。

具体的，本申请提出了一种平面移动类立体车库，包括：

立体车库主体，所述立体车库主体包括多层车库；

升降机，所述升降机具有用于将汽车搬运到每层车库的升降机平台；

横移台车，每一层所述车库均设有横移台车；

抱夹式汽车搬运器，所述抱夹式汽车搬运器的运动方向和所述横移台车的运动方向垂直，且抱夹式汽车搬运器可行驶到横移台车上；

底盘检测装置，所述底盘检测装置设置在所述立体车库的出入口或升降机平台上。

其能够对汽车进行自动存取，能够防止汽车底盘过低，避免汽车底盘受损的情况发生。

优选的，所述升降机包括：

升降机机架，所述升降机机架竖直设置；

升降机平台，所述升降机平台水平设置，且所述升降机平台的下表面固定有升降平台支撑架，该升降平台支撑架可竖直运动地安装在升降机机架上；

升降传动单元，所述升降传动单元安装在升降机机架上，且升降传动单元的输出端与升降平台支撑架固定连接。

其用于将汽车停放到对应的停车层。

进一步的，所述升降机平台上包括：

前轮矫正组件，所述前轮矫正组件的两个矫正部分别设置在升降机平台上表面沿宽度方向的两侧边缘上，该两个矫正部的运动方向和升降机平台的宽度方向一致且其二者的运动方向相反；