[发明专利]一种用于引导飞机装配的投影装置及方法

权利要求书

1.一种用于引导飞机装配的投影装置，包括视觉测量模块和投影模块，其特征在于，所述视觉测量模块由两个相机（1）组成，所述投影模块包括一个DLP投影仪（2）。

2.根据权利要求1所述的一种用于引导飞机装配的投影装置，其特征在于，两个所述相机（1）之间距离的为300mm，所述相机（1）轴线夹角为30度，且所述DLP投影仪安装于两个相机（1）中间，所述DLP投影仪（2）投射方向与安装平面夹角为6°。

3.一种用于引导飞机装配的投影方法，其特征在于，所述的投影方法包括以下步骤：

S1：标定视觉测量模块与投影模块，获得视觉测量模块参数及其与投影模块转换关系；

S2：在装配对象上安装投影辅助工装，视觉测量模块测量投影辅助工装坐标，并与理论模型进行匹配，获取装配对象与投影装置之间的转换关系；

S3：根据装配对象理论模型、理论模型与视觉测量模块之间的转换关系、视觉测量模块与投影模块转换关系生成投影图像，DLP投影仪将图像投射至装配对象表面；

S4：装配操作人员根据投影装置投射到装配对象表面的引导信息进行装配。

4.根据权利要求3所述的一种用于引导飞机装配的投影方法，其特征在于，所述步骤S2中投影辅助工装共有4个，安装于装配对象的孔特征中。

5.根据权利要求3所述的一种用于引导飞机装配的投影方法，其特征在于，所述步骤S3中生成的投影图像包括孔的装配信息。

6.根据权利要求3所述的一种用于引导飞机装配的投影方法，其特征在于，所述步骤S3中，投影图像中孔的装配信息包括装配对象名称、装配孔的序号、和装配孔的总数，不同孔径的孔设置不同投影图案颜色，投影出的图案为虚线圆圈和线条，虚线圆圈分布于孔周围，线条横跨装配孔。

7.根据权利要求3所述的一种用于引导飞机装配的投影方法，其特征在于，所述步骤S3中，投影图像根据装配过程实时更改，完成装配后，视觉测量模块实时采集对应位置的图案，根据线条特征变化改变投影图案。