[发明专利]一种散热器的小型装配设备

权利要求书

1.一种散热器的小型装配设备，其特征在于，包括固定工装（1）和装配机构（2）；

所述固定工装（1）安装于工作台一（3）上并用于放置散热器本体；

所述装配机构（2）安装于工作台二（4）上并用于将散热器中的安装座装配至散热器本体上，所述工作台二（4）位于工作台一（3）的一侧，所述装配机构（2）包括滑座（21）、滑轨（22）、柔性夹持机构（23）、预定位机构（24）、焊枪（25）、推料机构（26）以及复位机构（27），所述滑座（21）滑动连接于滑轨（22）上并能够借助于推料机构（26）移动至焊接工位，所述柔性夹持机构（23）安装于滑座（21）的后端并用于夹紧安装座，所述柔性夹持机构（23）一侧的滑座（21）上还固定有竖向的安装板（28），所述预定位机构（24）安装于安装板（28）上并用于实现散热器本体与安装座的预定位，所述焊枪（25）安装于安装板（28）上并用于将散热器本体与安装座焊接在一起，所述复位机构（27）安装于滑轨（22）的下方并用于在推料机构（26）复位后能够继续驱动滑座（21）匀速复位；

所述固定工装（1）包括底板（11）和四个直角板（12），四个直角板（12）分别位于底板（11）的四个拐角处，且位于安装座装配入口端的直角板（12）上还设有滑槽（13），滑槽（13）的底面包括一段水平的平面段（131）和一段倾斜向下的倾斜段（132），平面段（131）与倾斜段（132）连接为一体；

所述柔性夹持机构（23）包括固定座（231）、支撑臂（232）、侧板一（233）、侧板二（234）、导柱（235）、复位弹簧（236）以及夹紧气缸（237），所述固定座（231）的下端固定于滑座（21）上且固定座（231）的下部设有一缺口（2310），所述支撑臂（232）的一端与导柱（235）连接，导柱（235）滑动连接于固定座（231）上的导向孔内且其下端连接有固定套（239），固定套（239）的上方且位于缺口（2310）内的导柱（235）上还套设有所述的复位弹簧（236），所述侧板一（233）和侧板二（234）水平固定于支撑臂（232）的另一端，且侧板二（234）靠近滑轨（22）一侧，所述夹紧气缸（237）安装于侧板二（234）上且其输出端穿过侧板二（234）并连接有夹板（238）。

2.根据权利要求1所述的一种散热器的小型装配设备，其特征在于：所述预定位机构（24）包括两个水平对称设置的定位气缸（241），定位气缸（241）的输出端连接有顶针（242）。

3.根据权利要求1所述的一种散热器的小型装配设备，其特征在于：所述焊枪（25）位于安装板（28）的前端。

4.根据权利要求1所述的一种散热器的小型装配设备，其特征在于：所述推料机构（26）包括推料气缸（261）和推板（262），所述推料气缸（261）通过气缸座（263）安装于工作台二（4）的后端，推料气缸（261）的输出端连接至推板（262），工作台二（4）上设有一段长条孔（41），推板（262）的下端延伸至长条孔（41）的下方；

所述复位机构（27）包括橡胶辊（271）、机架（272）、驱动电机（273）、传动机构（274）、翘板（275）以及限位机构（276），所述橡胶辊（271）转动连接于机架（272）内且通过传动机构（274）连接至驱动电机（273）的输出端，驱动电机（273）也安装于机架（272）内，所述翘板（275）的一端与机架（272）连接，翘板（275）的另一端延伸至滑轨（22）的后端的下方，翘板（275）还铰接于工作台二（4）内部的铰接座（277）上，所述限位机构（276）也安装于工作台二（4）的内部并用于限制机架（272）下落的高度，限位机构（276）位于铰接座（277）与机架（272）之间。

5.根据权利要求4所述的一种散热器的小型装配设备，其特征在于：所述传动机构（274）包括皮带轮一（2741）、皮带轮二（2742）以及皮带，皮带轮一（2741）与橡胶辊（271）的转轴连接，皮带轮二（2742）与驱动电机（273）的输出端连接，皮带轮一（2741）与皮带轮二（2742）通过皮带（2743）连接。