[发明专利]一种H型钢装配机构

说明书

本发明涉及一种H型钢装配机构，包括钢板输送机构、沿着钢板输送机构长度方向布设的多个夹持翻转机构；钢板输送机构上还布设有腹板顶升机构和翼板顶紧机构；本发明结构简单，设计巧妙，通过钢板输送机构输送需要加工H型钢的翼板和腹板，钢板输送机构上的输送辊用于将需要装配的腹板输送至顶升装置上，通过顶升装置将腹板顶起，与两块翼板进行装配，然后通过翼板顶紧机构将翼板与顶升机构上的腹板相互顶紧，不需要使用行车和大量辅助人工即可通过本发明装置直接进行H型钢的装配，装配作业效率高、节省劳动力和作业时间，安全方便，提高了产品的生产效率。

技术领域

本发明属于钢板加工技术领域，具体涉及一种H型钢装配机构。

背景技术

H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名。H型钢是由两块翼板和一块腹板拼装组立而成，腹板与翼板的相对位置关系直接影响到H型钢成品的合格率。

H型钢在生产过程中过程繁琐，现有的H型钢装配主要通过桁车吊装搬运翼板和腹板后配合人工实现翻转，进行拼装，用桁车吊装钢板的操作步骤繁琐复杂，且需多名员工在工件附近协同配合，整个吊装搬运过程费时费力，生产效率也比较低，而且在整个吊装搬运过程中，存在H型钢由桁车上滑落，造成人员伤亡的风险。

针对上述技术问题，故需要进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，设计合理，省力省时，从而提高装配生产效率的H型钢装配机构。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种H型钢装配机构，包括钢板输送机构、沿着钢板输送机构长度方向布设的多个夹持翻转机构；钢板输送机构上还布设有腹板顶升机构和翼板顶紧机构；所述夹持翻转机构包括基座和回转盘；基座中部形成有进料口，回转盘中部形成有与钢板输送机构相适配的送料口，送料口与进料口相连通；所述基座上设置有用于驱动回转齿轮转动的驱动机构；回转盘上固设有相对称布设的定位座，定位座两侧对称固设有径向导柱；径向导柱上滑动套接有相对布设的夹持装置；夹持装置与腹板顶升机构和翼板顶紧机构相对应布设，其中，定位座上装配有用于驱动夹持装置移动的顶升装置。

作为本发明的一种优选方式，所述顶升装置包括固设于定位座上的顶升座，顶升座上固设有顶升套筒，顶升套筒上穿设有顶升轴，顶升轴的一端穿过定位座，顶升轴的另一端相抵于夹持装置上；顶升套筒的外侧固设有顶升电机；顶升电机上连接顶升连杆，顶升连杆与顶升轴相互啮合，顶升电机驱动顶升连杆，使得顶升轴上下移动。

作为本发明的一种优选方式，所述夹持装置上布设有挡光片，与此相对应的，回转盘上布设有与挡光片相对应的光电开关；所述夹持装置包括径向底座，固设于径向底座两侧的固定块，其中一个固定块的外侧布设有电机底板，电机底板垂直固设于径向底座端部，电机底板外侧装配有驱动电机，驱动电机上连接正反丝杆；所述径向底座沿其长度方向固设有直线导轨，直线导轨的两侧分别装配有滑块，两滑块上固设有与正反丝杆相适配的丝杆螺母；丝杆螺母上装配有用于夹持翼板的夹持机构。

作为本发明的一种优选方式，所述电机底板与固定块之间布设有扭矩限制器，扭矩限制器套接于正反丝杆上；正反丝杆的两侧对称布设有连接轴，连接轴连接于两侧的固定块上；连接轴上套接有转套；所述转套与径向底座的距离大于正反丝杆与径向底座的距离；所述转套的上端面与丝杆螺母的上端面在同一水平面上，与夹持机构位置相对应；所述夹持机构包括固设于丝杆螺母上的连接轴，连接轴上依次套接有夹持轮、下轴承和上轴承：连接轴顶部布设有挡片，用于限制夹持轮的脱落；所述夹持轮呈上宽下窄的锥状体结构；夹持轮包括有倾斜面，该倾斜面与转套之间的倾斜角度为30°～60°。