[发明专利]一种用于加工运维机器人的固定工装

权利要求书

1.一种用于加工运维机器人的固定工装，其特征在于，包括基座(1)、底板(2)、升降板(3)、夹持机构(4)、预定位机构(5)以及风冷机构(6)，所述基座(1)通过两个导柱(8)固定于底板(2)的上方并用于放置法兰件(102)，基座(1)的中心处安装有固定座(9)，所述升降板(3)滑动连接于导柱(8)上并能够借助于升降机构(7)上下移动，所述夹持机构(4)安装于基座(1)的两侧并能够在升降板(3)的作用下夹持住所述的法兰件(102)，所述预定位机构(5)安装于固定座(9)的中心孔内并用于将弯管段(101)与法兰件(102)进行预定位，所述风冷机构(6)安装于升降板(3)上并用于在解除法兰件(102)的夹持状态后对弯管段(101)的焊接处进行风冷降温；

所述预定位机构(5)包括导向块(51)、导向柱一(52)、导向柱二(53)、限位套一(54)、导向板(55)以及导向钉(56)，所述导向块(51)、导向柱一(52)、导向柱二(53)、导向板(55)从上至下依次连接且一体成型为一个导向部，导向部的内部中空且上下两端均设有开口，导向柱一(52)的外径大于导向柱二(53)的外径，所述限位套一(54)安装于中心孔的下端并用于对导向柱一(52)限位，导向块(51)为圆台形且其上端的边缘处设有圆角，所述固定座(9)内设有至少3个水平布置的台阶孔(57)；

所述导向钉(56)滑动连接于该台阶孔(57)内并通过限位套二(565)锁定，所述导向钉(56)包括依次连接的钉头(561)、活塞(562)以及滑柱(563)，钉头(561)滑动连接台阶孔(57)中的细孔内，活塞(562)滑动连接于台阶孔(57)中的粗孔内，滑柱(563)的末端延伸至中心孔的内侧，粗孔内还安装有一个复位弹簧二(564)，复位弹簧二(564)位于细孔与活塞(562)之间；

相邻两个台阶孔(57)之间的固定座(9)上还设有横向布置的扇形的风冷通道(91)。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工运维机器人的固定工装，其特征在于：所述基座(1)的顶面设有两个对称设置的定位销(12)，该定位销(12)与法兰件(102)上的安装孔相配合，且定位销(12)的高度小于安装孔的长度，基座(1)的中心处设有通孔一(11)，所述固定座(9)安装于该通孔一(11)内。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工运维机器人的固定工装，其特征在于：所述夹持机构(4)包括夹持块(41)、连杆(42)、铰接头(43)、推杆(44)以及复位弹簧一(45)，所述基座(1)的两侧设有缺口，所述连杆(42)的一端铰接于该缺口内，连杆(42)的另一端铰接于夹持块(41)内，夹持块(41)的外端与铰接头(43)铰接，铰接头(43)的下端连接至所述的推杆(44)，推杆(44)的上部设有一台阶部(46)，推杆(44)的下端穿过升降板(3)并通过螺母(47)锁定，台阶部(46)与升降板(3)之间的推杆(44)上套设有所述的复位弹簧一(45)。

4.根据权利要求1所述的一种用于加工运维机器人的固定工装，其特征在于：所述风冷机构(6)包括风扇(61)、导风管(62)、密封塞(63)以及复位弹簧三(64)，所述升降板(3)的中心处设有通孔二(31)，所述导风管(62)安装于通孔二(31)内，所述风扇(61)安装于升降板(3)的下端面并位于通孔二(31)的正下方，所述导向柱二(53)内设有支架(65)且支架(65)的下端安装有所述的复位弹簧三(64)，复位弹簧三(64)的下端与密封塞(63)连接，所述导向柱二(53)的侧面设有至少一个导风孔一(66)，所述导风管(62)的侧面设有与导风孔一(66)配合的导风孔二(67)。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工运维机器人的固定工装，其特征在于：所述升降机构(7)包括伺服电机(71)和丝杠(72)，所述伺服电机(71)安装于底板(2)的下端面且其输出端连接至丝杠(72)，丝杠(72)的上下两端分别转动连接于基座(1)、底板(2)内，丝杠(72)与升降板(3)内的丝杠螺母螺纹连接。