[发明专利]一种电子电器生产用良品检测用摆杆和使用方法

权利要求书

1.一种电子电器生产用良品检测用摆杆，包括送料盘（1）和摆动机构（4），其特征在于：所述送料盘（1）的底端面设有支撑柱（12），所述支撑柱（12）的顶端面中心内嵌有伺服电机（15），所述摆动机构（4）包括有摆杆（41）、若干个吊杆（44）和若干个导向套筒（42），所述伺服电机（15）通过动力轴转动贯穿送料盘（1），且与摆动机构（4）的摆杆（41）底端面中心位置连接，所述送料盘（1）径向侧壁对称开设有两个导料缺口，且两个导料缺口的开口处分别连接有第一导料板（2）和第二导料板（3），所述送料盘（1）径向侧壁对称开设有两个分类排料缺口；

所述摆杆（41）的两端与送料盘（1）的内腔径向侧壁转动贴合，所述摆杆（41）底端面开设有若干个均匀间隔分布的矩形缺口（43），每个所述吊杆（44）通过销轴铰接在每个矩形缺口（43）的内腔两侧侧壁之间，每个所述导向套筒（42）均转动套接在每个吊杆（44）的外壁，且每根吊杆（44）的底端面均设有防止导向套筒（42）掉落的限位盘（45），每个所述矩形缺口（43）的内腔侧壁内嵌有用于吸附吊杆（44）的第一电磁铁（47），每根所述吊杆（44）的顶端侧壁均设有弧形导向杆（48），每根所述弧形导向杆（48）的尖端均固定设有铁质球型块（49），每个所述矩形缺口（43）的内腔顶端均开设有与每根弧形导向杆（48）和铁质球型块（49）自由滑动的弧形槽（410），每个所述弧形槽（410）的内腔远离开口的一侧侧壁设有第二电磁铁（411）；

每个所述第一电磁铁（47）和每个第二电磁铁（411）均通过导线连接有继电器（412），所述继电器（412）通过导线连接有MCU（413），每个所述吊杆（44）的外壁底端均内嵌有与导向套筒（42）的内腔侧壁贴合的压力传感器（46），每个所述压力传感器（46）的信号输出端口均与MCU（413）的信号输入端口连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子电器生产用良品检测用摆杆，其特征在于：所述第一导料板（2）和第二导料板（3）的两侧侧壁均同体折弯90度设有限位挡板。

3.根据权利要求1所述的一种电子电器生产用良品检测用摆杆，其特征在于：所述第一导料板（2）、送料盘（1）和第二导料板（3）从左到右依次分布，且均向右下方倾斜30度设置，所述第一导料板（2）、送料盘（1）和第二导料板（3）的上端面均内嵌有若干个均匀间隔分布，且可自由转动的钢珠。

4.根据权利要求1所述的一种电子电器生产用良品检测用摆杆，其特征在于：两个所述分类排料缺口的开口处分别连接有排料板（11），两个所述排料板（11）与送料盘（1）的底端面之间的夹角均为120度。

5.根据权利要求1所述的一种电子电器生产用良品检测用摆杆，其特征在于：所述支撑柱（12）的底端面设有安装盘（13），所述安装盘（13）的边缘位置开设有若干根均匀间隔分布的安装孔（14）。

6.采用权利要求1所述的一种电子电器生产用良品检测用摆杆的摆动方法，其具体步骤为：

A1、利用螺栓贯穿安装盘（13）的每个安装孔（14），便于将支撑柱（12）固定在质检装置的检测口下方，将待质检的电子电器摆放第一导料板（2）上，利用质检装置对途径检测口的电子电器进行检测；

A2、然后途径送料盘（1）根据检测装置来控制伺服电机（15）控制摆动机构（4）的摆杆（41）的转向，即当电子电器检测为不合格时，检测装置对不合格产品进行分类，电子电器接触到若干个导向套筒（42）外壁，若干个导向套筒（42）可围绕对应的每根吊杆（44）自由转动，通过伺服电机（15）带动摆杆（41）在送料盘（1）的内腔转动，可分别不同不合格的产品分别导向送料盘（1）的分类排料缺口并沿着对应的排料板（11）导出，以便于后期集中处理；

A3、而合格的产品，伺服电机（15）不发生转动，合格的电子电器与导向套筒（42）外壁转动接触时，会触发对应的吊杆（44）外壁底端的压力传感器（46），压力传感器（46）将感应到的压力信号值发送至MCU（413），MCU（413）通过继电器（412）断开第一电磁铁（47）的电路，而连接第二电磁铁（411）的电路，使得第二电磁铁（411）得电后对铁质球型块（49）吸附，使得弧形导向杆（48）沿着弧形槽（410）内腔滑动，使得吊杆（44）围绕销轴在对应的矩形缺口（43）的内腔发生转动，使得导向套筒（42）收纳至矩形缺口（43）的内腔后与摆杆（41）齐平，这样就可以使得合格的电子电器穿过被收纳的导向套筒（42）的下方，最终通过第二导料板（3）导出。