[发明专利]腕臂安装设备

说明书

本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂安装设备。该腕臂安装设备包括腕臂底座、翻转机构、机械臂以及预装模板和安装模板，腕臂底座固定在支柱上；预装模板和安装模板均包括模板平台、直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置；翻转机构用于固定预装模板并可将预装模板沿水平状态翻转至竖直状态；机械臂用于带动安装模板在第一工作位和第二工作位之间移动。本申请设置有预装模板和安装模板，当机械臂将安装模板移动到设定位置，进行安装腕臂时，工作人员可在预装模板上同步拼装下一个腕臂，使得腕臂的组装和安装同时进行，大幅度节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。

技术领域

本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及一种腕臂安装设备。

背景技术

接触网是沿轨道交通线路上空架设的向电力机车供电的输电线路，担负着把从牵引变电所获得的电能直接输送给电力机车使用的重要任务，是户外无备用的供电设备。因此，城市轨道交通接触网的质量和工作状态将直接影响着轨道交通的运营安全。

腕臂是高铁接触网的重要支撑装置，通过绝缘子固定在支柱上，实现对定位装置的固定。腕臂为三角形结构，包括直腕臂、斜腕臂和腕臂支撑，直腕臂和斜腕臂均包括腕臂管和绝缘子，绝缘子的端部与支柱上的腕臂底座连接。

传统腕臂安装普遍采用人工拉绳法将腕臂散件拉至高空，然后工人爬至支柱上固定座处，将腕臂散件对位组装的方式。从施工过程看，该法工序繁多，使用的工器具、人员数量大，作业时间长，标准化程度不高。为此，人们研制出一种接触网腕臂自动化安装设备，实现腕臂的自动化安装。该设备包括作业机械臂、固定支座和安装模板等，工作人员将腕臂安装在安装模板上，作业机械臂再带动安装模板移动到工作位，进而将腕臂安装在设定位置。每一次腕臂安装完成之后，都需要机械臂再带动安装模板回到安装位置，将下一个需要安装的腕臂安装在安装模板上，然后再移动到工作位安装，因此腕臂的安装不能实现连续性，腕臂的组装和安装不同同时进行，造成腕臂安装的进度较慢。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种腕臂安装设备。

本公开提供了一种腕臂安装设备，包括：

两个腕臂底座，两个所述腕臂底座沿设定位置固定在支柱上；

预装模板和安装模板，均包括模板平台以及设置在所述模板平台上的直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置，所述直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置均包括基板，两个所述基板的一端均转动设置在所述模板平台上，所述基板上设有用于夹持绝缘子的绝缘子定位座和用于夹持腕臂管的腕臂管定位座；

翻转机构，用于固定所述预装模板，并可将所述预装模板沿水平状态翻转至竖直状态；

机械臂，用于带动所述安装模板在第一工作位和第二工作位之间移动，当所述安装模板处于所述第一工作位时，所述安装模板与处于竖直状态的所述预装模板的位置相对，当所述安装模板处于第二工作位时，所述安装模板上的直腕臂和斜腕臂分别与两个腕臂底座的位置相对。

可选的，所述模板平台上对称设有两组角度调节装置，每组所述角度调节装置均包括转轴和第一驱动件，所述基板的一端转动设置在所述转轴上，所述第一驱动件与所述基板之间铰接有连动杆，所述第一驱动件通过所述连动杆带动所述基板围绕所述转轴转动。

可选的，所述模板平台上设有第一滑轨，所述第一驱动件的端部设有与所述第一滑轨相匹配的第一滑块，所述第一驱动件带动所述第一滑块沿着所述第一滑轨的长度方向移动，所述第一滑块与所述连动杆铰接。

可选的，所述绝缘子定位座和所述腕臂管定位座均包括V形板，所述V形板的侧面设有夹紧装置，所述夹紧装置包括第二驱动件和夹板，所述第二驱动件带动所述夹板贴合在待夹紧件的外周或与待夹紧件分离。