[发明专利]一种智能物流运输车

权利要求书

1.一种智能物流运输车，其特征在于，包括运输车(1)、分拣调节组件(2)和分拣放置组件(3)，所述分拣调节组件(2)和分拣放置组件(3)均位于运输车(1)的内部；

所述运输车(1)包括车体(11)和车厢(12)组成，所述车厢(12)位于车体(11)上方；

所述分拣调节组件(2)包括传动块(21)、第一固定机架(24)、第一伺服电机(25)、丝杆(26)、第一转动轴(27)、第一传动辊(28)、传动腔(29)、第一传动轮(210)、第二转动轴(211)、第一齿轮(212)、第二传动轮(213)、第一传动皮带(214)、连接杆(215)、支撑圆柱(216)、环形插槽(217)、第三转动轴(220)、第二传动辊(221)、第二传动皮带(222)、第四转动轴(223)、支撑辊(224)、支撑板(225)、第二固定机架(226)、第二伺服电机(227)、联轴器(228)、第五转动轴(229)、第二齿轮(230)和第三齿轮(231)组成，所述传动块(21)设置有两个，且两个所述传动块(21)分别位于车厢(12)的内顶部的两侧，所述车厢(12)顶部的两侧均设置有第一伺服电机(25)，两个所述第一伺服电机(25)均通过第一固定机架(24)与车厢(12)的顶部固定连接，所述第一伺服电机(25)的输出端通过联轴器(228)固定连接有丝杆(26)，所述丝杆(26)的另一端穿过车厢(12)，且所述丝杆(26)与车厢(12)转动连接，所述丝杆(26)穿过车厢(12)的顶部延伸至车厢(12)内部的一端穿过传动块(21)，所述传动块(21)螺纹连接在丝杆(26)的杆壁上，两个所述传动块(21)之间设置有第一转动轴(27)，所述第一转动轴(27)的两端分别穿过两个传动块(21)，且所述第一转动轴(27)与传动块(21)转动连接，所述第一转动轴(27)的轴壁上固定套接有第一传动辊(28)，所述传动块(21)的内部开设有传动腔(29)，所述第一传动辊(28)延伸至传动腔(29)内部一端的辊壁上固定套接有第一传动轮(210)，所述第一传动轮(210)的一侧设置有第二转动轴(211)，所述第二转动轴(211)与传动腔(29)的内壁转动连接，且所述第二转动轴(211)的轴壁上固定套接有第一齿轮(212)，所述第一齿轮(212)的两侧均设置有第二传动轮(213)，所述第二传动轮(213)固定套接在第二转动轴(211)的轴壁上，且所述第二传动轮(213)通过第一传动皮带(214)与第一传动轮(210)传动连接，所述第一转动轴(27)穿过传动块(21)一端的轴壁上转动套接有连接杆(215)，所述连接杆(215)远离第一转动轴(27)的一端设置有支撑圆柱(216)，所述支撑圆柱(216)外圆侧的侧壁上对应连接杆(215)开设有环形插槽(217)，所述连接杆(215)与环形插槽(217)的内壁滑动连接，两个所述支撑圆柱(216)之间设置有第三转动轴(220)，所述支撑圆柱(216)转动套接在第三转动轴(220)两端的轴壁上，所述第三转动轴(220)的轴壁上固定套接有第二传动辊(221)，所述第二传动辊(221)通过第二传动皮带(222)与第一传动辊(28)传动连接，所述第三转动轴(220)的上方设置有支撑板(225)，所述支撑板(225)的两端分别与两个连接杆(215)固定连接，所述支撑板(225)的底部通过第二固定机架(226)固定连接有第二伺服电机(227)，所述第二伺服电机(227)两端的输出端均通过联轴器(228)固定连接有第五转动轴(229)，所述第五转动轴(229)远离第二伺服电机(227)一端的轴壁上固定套接有第二齿轮(230)，所述第三转动轴(220)的轴壁上对应第二齿轮(230)的位置固定套接有第三齿轮(231)，所述第三齿轮(231)与第二齿轮(230)啮合连接；

所述分拣放置组件(3)包括第六转动轴(31)、第四传动辊(32)、第七转动轴(33)、第五传动辊(34)、第三传动皮带(35)和第四齿轮(36)组成，所述第六转动轴(31)的轴壁上固定套接有第四传动辊(32)，且所述第六转动轴(31)的两端分别与车厢(12)两侧的内壁侧转动连接，所述第七转动轴(33)的轴壁上固定套接有第五传动辊(34)，所述第七转动轴(33)的两端分别与车厢(12)两侧的内侧壁转动连接，且所述第五传动辊(34)通过第三传动皮带(35)与第四传动辊(32)传动连接，所述第四传动辊(32)的两侧均设置有第四齿轮(36)，所述第四齿轮(36)与第一齿轮(212)啮合连接。