[发明专利]电机定子铁芯内槽的自动清洗机

说明书

本发明属于电机维修设备技术领域，涉及一种电机定子铁芯内槽的自动清洗机，包括定位组件，其在使用时，定位设置于电机定子铁芯内孔中，定位组件包括两块定位载板，每块所述定位载板上分别安装单进双出减速机，单进双出减速机驱动涡轮丝杆升降机动作，单进双出减速机的两侧对称安装涡轮丝杆升降机，回转支承通过安装板与两组涡轮丝杆升降机相连接；定位组件上安装运动组件，所述运动组件包括中梁，中梁能够在回转支承的作用下转动，中梁的顶面平行设置导轨、齿条，导轨上滑动配合连接滑块。该清洗机在使用时，一次安装即可清洗多条定子铁芯内槽，清洗效率高，能有效解决人工手动作业存在的各种问题。

技术领域

本发明属于电机维修设备技术领域，涉及一种电机定子铁芯内槽的自动清洗机。

背景技术

电机定子采用GVPI工艺，及线圈表面绝缘（即云母带）包扎后，嵌入铁心槽内，嵌线完成后，整个定子放入树脂内浸没，在压力作用下，树脂会进入到线圈绝缘、铁芯与线圈间隙内，同时树脂也会附着在铁芯表面；之后定子在烘房内加热使树脂固化。定子整体浸渍后线圈绝缘固化且与铁芯粘连，线圈拔出后，线圈与铁芯之间粘连的绝缘材料和树脂，绝缘材料为丝絮状物质，它与铁芯之间通过树脂粘连。此残留污垢坚硬、附着力强且附着在定子的线槽内。目前传统的清槽办法主要以人工使用打磨机清理为主，定子内工作区间狭小，粉尘危害健康，工作效率低，劳动强度大，质量亦不稳定。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种电机定子铁芯内槽的自动清洗机，该清洗机在使用时，一次安装即可清洗多条定子铁芯内槽，清洗效率高，能有效解决人工手动作业存在的各种问题。

按照本发明的技术方案：一种电机定子铁芯内槽的自动清洗机，其特征在于：包括定位组件，其在使用时，定位设置于电机定子铁芯内孔中，定位组件包括两块定位载板，每块所述定位载板上分别安装单进双出减速机，单进双出减速机驱动涡轮丝杆升降机动作，单进双出减速机的两侧对称安装涡轮丝杆升降机，回转支承通过安装板与两组涡轮丝杆升降机相连接，回转支承能够在涡轮丝杆升降机的驱动下进行升降运动，回转支承的轴线与涡轮丝杆升降机的升降方向垂直；

定位组件上安装运动组件，所述运动组件包括中梁，中梁能够在回转支承的作用下转动，中梁的顶面平行设置导轨、齿条，导轨上滑动配合连接滑块，滑块上安装主面板，主面板上安装减速电机，减速电机输出轴端安装的齿轮与齿条相啮合，主面板上还安装直线模组；

直线模组上安装清洗组件以对电机定子铁芯内槽进行清洗。

作为本发明的进一步改进，所述清洗组件包括激光器主梁和反射镜，反射镜的两端分别固定反射镜载板，反射镜载板的上端与侧板可升降调节连接，侧板上端通过安装板与激光器主梁相连接，反射镜能够相对于反射镜载板进行转动调节。

作为本发明的进一步改进，所述反射镜载板的外端面安装舵机，舵机的输出轴与反射镜相连接；

所述反射镜载板的内侧表面设置光源。

作为本发明的进一步改进，所述中梁的一端安装第一主梁安装板，另一端安装第二主梁安装板，所述第一主梁安装板、第二主梁安装板分别与相应的回转支承连接；第一主梁安装板、第二主梁安装板之间还架设拖链托槽。

作为本发明的进一步改进，各个涡轮丝杆升降机位于同一竖直高度。

作为本发明的进一步改进，所述主面板上安装激光发生器。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构合理巧妙，能有效解决以往人工清理电机定子内槽带来的安全隐患、粉尘危害、劳动强度和工作质量等一系列问题，大大提高工作效率和清理质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为定位组件的结构示意图。

图3为运动组件的结构示意图。

图4为清洗组件的结构示意图。