[发明专利]动态扫描光源模组和分区扫描动态照明方法

权利要求书

1.一种动态扫描光源模组，其特征在于，包括：

Vcsel光源(10)，所述Vcsel光源(10)包括多个发光区(11)，各所述发光区(11)可以独立发光；

扩散器(20)，所述扩散器(20)包括微透镜阵列(21)，所述微透镜阵列(21)包括多个透光区，多个所述透光区与多个所述发光区(11)一一对应设置，且对应设置的所述透光区与所述发光区(11)的形状相同。

2.根据权利要求1所述的动态扫描光源模组，其特征在于，所述微透镜阵列(21)包括多个微透镜(211)，相邻的两个所述微透镜(211)连接且光滑过渡，所有所述微透镜(211)的表面连接形成扩散面(212)。

3.根据权利要求2所述的动态扫描光源模组，其特征在于，所述微透镜(211)的表面为自由曲面。

4.根据权利要求2所述的动态扫描光源模组，其特征在于，所述扩散面(212)为自由曲面。

5.根据权利要求2所述的动态扫描光源模组，其特征在于，所述扩散面(212)的长度大于等于1微米且小于等于1000微米，所述扩散面(212)与所述微透镜(211)上位于所述扩散面(212)相对一侧的表面之间的距离大于等于1微米且小于等于1000微米。

6.根据权利要求2所述的动态扫描光源模组，其特征在于，各所述透光区中至少对应有多个所述微透镜(211)，且同一个所述透光区中的各个所述微透镜(211)的形状和尺寸均相同。

7.根据权利要求2所述的动态扫描光源模组，其特征在于，

所述微透镜(211)的长度大于等于1.5微米且小于等于150微米；

所述微透镜(211)的宽度大于等于1.5微米且小于等于150微米；

所述微透镜(211)的厚度大于等于2微米且小于等于200微米。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的动态扫描光源模组，其特征在于，所述微透镜阵列(21)为长方形。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的动态扫描光源模组，其特征在于，所述扩散器(20)还包括基板(22)，所述微透镜阵列(21)设置在所述基板(22)上。

10.一种分区扫描动态照明方法，其特征在于，采用权利要求1至9中任一项所述的动态扫描光源模组照明，所述分区扫描动态照明方法包括：

步骤S1：驱动电路控制所述动态扫描光源模组的一个Vcsel光源(10)的发光区(11)发出光束；

步骤S2：所述Vcsel光源(10)发出的所述光束经所述动态扫描光源模组的扩散器(20)发生折射，并照射在探测面上，形成局部照明；

步骤S3：所述光束被所述探测面反射形成反射光，所述反射光射向所述Vcsel光源(10)的探测器，所述探测器根据发光时间和接光时间计算所述动态扫描光源模组到所述探测面的距离，形成一个所述发光区(11)的3D点云；

步骤S4：所述驱动电路控制所述Vcsel光源(10)的另一个所述发光区(11)发出光束；

步骤S5：重复所述步骤S2至所述步骤S4，得到各个所述发光区(11)的所述3D点云，并将各个所述发光区(11)的所述3D点云拼接成一个所述Vcsel光源(10)的完整3D点云。