[发明专利]导航设备及飞行器

权利要求书

1.一种导航设备，其特征在于，包括：传感器、控制器、电源模块以及点火装置，其中，

所述传感器，用于采集飞行器的运动数据；

所述控制器，与所述传感器连接，用于依据所述运动数据产生导航指令，并依据所述导航指令控制所述点火装置修正所述飞行器的飞行姿态；

所述点火装置，与所述控制器连接，用于修正所述飞行器的飞行姿态；

所述电源模块，用于为所述传感器、所述控制器以及所述点火装置供电。

2.根据权利要求1所述的导航设备，其特征在于，所述传感器包括：第一三轴加速度计、第二三轴加速度计、第一三轴陀螺仪、第二三轴陀螺仪、第一三轴磁阻传感器、第二三轴磁阻传感器、温度传感器以及信号放大电路，其中，

所述第一三轴加速度计和所述第二三轴加速度计用于采集所述飞行器运动时的加速度数据；

所述第一三轴陀螺仪和所述第二三轴陀螺仪用于采集所述飞行器运动时的角速度数据；

所述第一三轴磁阻传感器和所述第二三轴磁阻传感器用于采集所述飞行器运动时的磁环境数据。

3.根据权利要求2所述的导航设备，其特征在于，所述控制器包括：模数转换组件、第一处理器及第二处理器，其中，

所述模数转换组件包括多个模数转换器，用于将所述传感器采集的运动数据由模拟量转换为数字量，并将所述数字量发送至所述第一处理器；

所述第一处理器，用于对所述数字量进行高速处理，并将所述数字量的处理结果发送至所述第二处理器，所述第一处理器为可编程逻辑器件；

所述第二处理器，用于对所述数字量的处理结果进行计算，生成所述导航指令。

4.根据权利要求3所述的导航设备，其特征在于，所述导航设备还包括：

数据记录仪，与所述控制器连接，用于存储所述控制器对所述运动数据进行处理之后的数据；所述数据记录仪包括：第三处理器和存储芯片，其中，

所述第三处理器，用于将所述运动数据进行处理之后的数据写入所述存储芯片；

所述存储芯片，用于实现所述运动数据进行处理之后的数据的存储与读取。

5.根据权利要求4所述的导航设备，其特征在于，所述电源模块包括：第一电压转换器、第二电压转换器以及第三电压转换器，其中，

所述第一电压转换器，用于将电池电源提供的原始电压转换为第一电压，所述第一电压用于为所述传感器供电；

所述第二电压转换器，用于将电池电源提供的原始电压转换为第二电压，所述第二电压用于为所述控制器和所述数据记录仪供电；

所述第三电压转换器，用于将电池电源提供的原始电压转换为第三电压，所述第三电压用于为所述点火装置供电。

6.根据权利要求5所述的导航设备，其特征在于，所述点火装置包括多个脉冲发动机，所述多个脉冲发动机通过所述导航指令激活后产生脉冲推力，依据所述脉冲推力修正所述飞行器的飞行姿态。

7.根据权利要求6所述的导航设备，其特征在于，所述导航设备还包括：多个刚性电路板和多个柔性电路板，所述多个刚性电路板通过所述多个柔性电路板连接，其中，

所述多个刚性电路板中的第一刚性电路板上包括一个缺口，所述第一刚性电路板通过所述缺口与一个小型刚性电路板的刚性电路板垂直正交连接，所述小型刚性电路板小于所述多个刚性电路板。

8.根据权利要求7所述的导航设备，其特征在于，所述导航设备还包括：螺柱和底座，所述螺柱和底座用于固定所述多个刚性电路板和所述多个柔性电路板。