[发明专利]一种超声三维图像测量方法、系统、设备及计算机介质

权利要求书

1.一种超声三维图像测量方法，其特征在于，包括：

获取目标超声三维图像，在所述目标超声三维图像中确定出测量点；

获取经过所述测量点的平行于视觉平面的平行截面图和垂直于所述视觉平面的深度截面图并显示；

获取所述测量点在所述平行截面图上的平面坐标，基于所述平面坐标结合所述深度截面图的显示图像，确定所述测量点的深度位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量点包括多个，所述确定所述测量点的深度位置之后，还包括：

根据所述测量点的所述平面坐标和所述深度位置确定所述测量点的三维坐标；

根据多个测量点的三维坐标确定多个测量点之间的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述测量点在所述平行截面图上的平面坐标，基于所述平面坐标结合所述深度截面图的显示图像，确定所述测量点的深度位置，具体为：

获取所述测量点在平行截面图上的所述平面坐标；

基于所述平面坐标在所述深度截面图的显示图像上找到和所述平面坐标一致，且在所述深度截面图中落在所述目标超声三维图像表面的点，将该点作为所述测量点在所述深度截面图上的位置点；

将所述位置点的深度坐标作为所述测量点的所述深度位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标超声三维图像中确定出测量点之前，还包括：

若所述测量点不在所述目标超声三维图像的表面，对所述目标三维图像进行裁剪，以使所述测量点位于裁剪后的所述目标超声三维图像的表面，并确定出所述测量点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标超声三维图像中确定出测量点之前，还包括：

若所述测量点不在所述目标超声三维图像的表面，基于所述平行截面图和/或所述深度截面图的显示图像对所述目标超声三维图像进行裁剪，以使所述测量点位于裁剪后的所述目标超声三维图像的表面，并确定出所述测量点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标超声三维图像和所述测量点的所述平行截面图、所述深度截面图同屏显示，其中所述深度截面图包括平行于底平面的深度截面图和垂直于底平面的深度截面图。

7.一种超声三维图像测量系统，其特征在于，包括：

测量点确定模块，用于获取目标超声三维图像，在所述目标超声三维图像中确定出测量点；

截面图获取模块，用于获取经过所述测量点的平行于视觉平面的平行截面图和垂直于所述视觉平面的深度截面图并显示；

深度位置确定模块，用于获取所述测量点在所述平行截面图上的平面坐标，基于所述平面坐标结合所述深度截面图的显示图像，确定所述测量点的深度位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述测量点包括多个，所述系统还包括：

三维坐标确定模块，用于所述深度位置确定模块确定所述测量点的深度位置之后，根据所述测量点的所述平面坐标和所述深度位置确定所述测量点的三维坐标；

距离确定模块，用于根据多个测量点的三维坐标确定多个测量点之间的距离。

9.一种超声三维图像测量设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述超声三维图像测量方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述超声三维图像测量方法的步骤。