[发明专利]一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法、设备及介质

说明书

本发明提供的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，包括切换传输频点、发送测试字符串数据、获取测试字符串数据、测试结束判定、选择最佳传输频点。本发明的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，通过将RTK基准站和RTK移动站中电台模块同步切换至同一传输频点，并通过RTK基准站中电台发送测试字符串数据，获取RTK移动站中第二电台模块处于所述传输频点时接收到的测试字符串数据，比较不同传输频点时对应的已接收测试字符串数据，从而自动选择出最佳传输频点，整个过程无需人为手动不停更换传输频点，且很容易得到较为精准的最佳传输频点。

技术领域

本发明涉及RTK基站领域，尤其涉及一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法、设备及介质。

背景技术

RTK定位技术(实时动态定位：Real-Time Kinematic)是当前测绘领域重要的高精度定位技术，实现RTK定位功能需要两台主机，分别为基准站主机和移动站主机，基准站主机实时将差分修正数据传输给移动站主机，移动站主机实时接收差分修正数据，并进行RTK定位解算，得到高精度定位数据。基准站传输差分修正数据的主要方式之一就是内置电台，即基准站将差分修正数据通过内置电台以一定的传输频点发送出去，而移动站也通过其内置电台以对应的传输频点接收差分修正数据，进行RTK定位解算。

现实使用中，RTK主机电台的是否能正常工作，不仅与电台的发射功率有关，而且与当前环境下的传输频点的抗干扰能力有关，例如，当基准站主机的电台和移动站主机的电台选择某个传输频点F进行差分收发时，很可能因为当前环境下传输频点F存在很大的干扰，导致差分修正数据收发异常，此时，即使电台发射功率很大或者基准站与移动站距离很近，RTK主机电台也无法正常工作。因此，对于电磁环境对RTK主机电台中的传输频点的干扰强度进行判定才能筛选出处于不用环境中的RTK主机电台对应的最佳传输频点。目前主要是通过人为手动更改基准站电台和移动站电台传输频点的方法来来判断不同传输频点的抗干扰能力，通过不断尝试不同的频点，筛选出抗干扰能力最器强的最佳传输频点。但是通过人工不断更改不同的频点来确定最佳传输频点的方式效率太低，且因为存在认为判断能力有限导致很难筛选出最佳传输频点。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，其能解决通过人工不断更改不同的频点来确定最佳传输频点的方式效率太低，且因为存在认为判断能力有限导致很难筛选出最佳传输频点的问题。

本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其能解决通过人工不断更改不同的频点来确定最佳传输频点的方式效率太低，且因为存在认为判断能力有限导致很难筛选出最佳传输频点的问题。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能解决通过人工不断更改不同的频点来确定最佳传输频点的方式效率太低，且因为存在认为判断能力有限导致很难筛选出最佳传输频点的问题。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，所述RTK基站包括RTK基准站和RTK移动站，包括以下步骤：

切换传输频点，将RTK基准站中第一电台模块和RTK移动站中第二电台模块同步切换至预设传输频点列表中未被切换的传输频点；

发送测试字符串数据，按照预设发送时长将测试字符串数据通过RTK基准站中处于所述传输频点时的第一电台模块发送至RTK移动站中处于所述传输频点时的第二电台模块；

获取测试字符串数据，获取RTK移动站中第二电台模块处于所述传输频点时接收到的测试字符串数据，将获取到的测试字符串数据作为已接收测试字符串数据，每个已接收测试字符串数据与唯一的传输频点对应；

测试结束判定，检测预设传输频点列表中是否存在未被切换的传输频点，若是，则返回执行步骤切换传输频点，若否，执行选择最佳传输频点；