[发明专利]一种用于通风管道灰尘清理的清理机器人

说明书

本发明公开了一种用于通风管道灰尘清理的清理机器人，包括机身，所述下侧机身左右侧壁体贯穿设有能够转动的转轴一，所述转轴一左右侧设有关于所述下侧机身对称的用于行走的车轮，本发明设有第一机器手臂，能够驱动左右侧的清理箱一进行通风管道侧壁体清理；本发明设有第二机器手臂，能够驱动上侧的清理箱二进行通风管道上侧壁体清理，从而实现了高效、全面的管壁清理；本发明设有驱动装置，能够通过驱动转动除尘装置对下侧机身进行间歇驱动，从而能够对通风管道内壁进行全面清洁；本发明设有风动吸尘装置，能够通过风泵驱动对清理后产生的灰尘进行收集处理。

技术领域

本发明涉及机器人相关技术领域，具体为一种用于通风管道灰尘清理的清理机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）；狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人；在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作；现有的通风管道一般都是通过人工进行清理，因为清理比较费时费力，一般都是很久才会清理的一次，所以会有大量灰尘堆积，所以需要设计一款用于通风管道灰尘清理的清理机器人，从而能够对通风管道快速高效的进行全面清理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于通风管道灰尘清理的清理机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种用于通风管道灰尘清理的清理机器人，包括下侧机身，所述下侧机身左右侧壁体贯穿设有能够转动的转轴一，所述转轴一左右侧设有关于所述下侧机身对称的用于行走的车轮，所述下侧机身下侧壁体内转动设有能够通知转动方向的前侧车轮，所述下侧机身内设有驱动腔，所述下侧机身上侧设有能够进行升降调节的电动伸缩装置，所述电动伸缩装置上侧固设有用于清理通风管道内侧壁体内的转动除灰装置，所述转动除灰装置包括设置于所述上侧机身内的齿轮腔一，所述齿轮腔一后侧设有齿轮腔二，所述齿轮腔二前侧设有齿轮腔三，所述锥齿轮一与所述齿轮腔三之间转动设有转轴二，所述齿轮腔一前侧壁体内固设有电机一，所述电机一动力输出轴上固设有所述转轴二，所述齿轮腔二内的所述转轴二上固设有齿条一，所述齿轮腔三内的所述转轴二上固设有锥齿轮二，所述齿轮腔三左右侧设有对称用于通风管道左右侧内壁灰尘清理的第一机器手臂，所述齿轮腔二上侧设有用于通风管道上侧清理的第二机器手臂，所述驱动腔内设有用于所述下侧机身进行间歇行走的驱动装置，所述驱动腔前侧设有用于通风管道内侧灰尘收集的风动吸尘装置。

在上述技术方案基础上，所述第一机器手臂包括左右侧对称设置于所述上侧机身外侧的用于侧边清理的清理箱一，所述齿轮腔三与远离于所述转轴二的所述上侧机身外侧之间转动设有转轴三，所述转轴三上花键啮合连接有与所述上侧机身滑动安装的辅助滑杆一，所述辅助滑杆一前侧的所述清理箱一靠近于所述转轴二一侧壁体上固设有与所述上侧机身滑动安装的导滑杆一，所述转轴三与所述辅助滑杆一靠近于所述齿轮腔三一侧壁体内之间设有电磁铁组一，所述电磁铁组一能够控制所述辅助滑杆一向外侧滑动伸出，所述辅助滑杆一远离于所述齿轮腔三一侧壁体上转动设有清理箱一，所述清理箱一远离于齿轮腔三一侧壁体内设有清理块腔，所述清理块腔内设有与所述辅助滑杆一固定安装的凸轮转盘一，所述清理块腔内的所述辅助滑杆一上固设有转动清理块一，所述凸轮转盘一远离于所述齿轮腔三一侧壁体上以所述辅助滑杆一为中心阵列设有辅助清理块一，所述辅助清理块一与所述清理块腔外侧壁体啮合连接且与所述清理块腔内侧壁体啮合连接，所述清理块腔靠近于所述齿轮腔三一侧壁体内设有滑腔一，所述滑腔一内滑动设有伸出所述清理箱一外侧壁体的滑动杆一，所述滑动杆一远离于所述齿轮腔三一侧上转动设有用于清理所述通风管道侧壁的滑动清理块一。