[发明专利]智能化果园绿肥粉碎加料翻压机

说明书

本发明公开了智能化果园绿肥粉碎加料翻压机，包括机箱、行走轮、行走履带、粉碎机构、混料机构和翻土机构，所述行走轮转动安装在机箱底部两端，所述行走履带安装在机箱底端两侧，且行走履带位于两组所述行走轮之间，所述粉碎机构包括导料槽、收割辊、收割刀和粉碎辊，所述导料槽活动安装在机箱一端，所述收割辊上固定安装转动轴杆，所述收割辊通过转动轴杆与导料槽一端转动连接。本发明通过设置行走轮和行走履带，采用履带式和轮式结合设计，可以在行走过程中，避免打滑的现象，且轮式设计可以便于在行走过程中进行转向，灵活性好，且通过将行走履带采用麦弗逊式悬挂系统，可以适应各种果园的起伏地形，便于使用。

技术领域

本发明涉及农业相关技术领域，具体为智能化果园绿肥粉碎加料翻压机。

背景技术

果园，是指种植果树的园地，建园前须对当地的气候、土壤、自然灾害、地形进行调查。避免在山麓、山谷洼地容易积存冷空气而造成霜冻的地区以及风口、常年积涝之地建园。地址选定后根据果树区域化要求进行统一规划，使同类果树的生产园地相对集中，以利产品处理、加工，形成商品。要根据各种果树对环境条件的特定要求，选择适当的树种，在种植间隙中往往复种种植一季合适的绿肥作物，进行土壤培肥，既能增加当季地面覆盖，保持水土，又能增加生物固氮量，活化富集土壤磷、钾等养分，翻压还田后能提高土壤有机质含量，为后季作物提供速效养分。

现有的果园绿肥粉碎翻压机，在进行绿肥还田工作时，只能单一施加绿肥，不能将绿肥与其他肥料进行混合的施加，施肥效果不佳，且施肥时，没有采用填埋的方式，使得施肥效果不好，且现有的翻压机在使用时大多采用轮式移动方式，在果园的起伏地形上使用稳定性不佳，一些单一采用履带式移动方式的不便于转向，且现有的翻压机智能化程度低，大多采用人工操作，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供智能化果园绿肥粉碎加料翻压机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：智能化果园绿肥粉碎加料翻压机，包括机箱、行走轮、行走履带、粉碎机构、混料机构和翻土机构，所述行走轮转动安装在机箱底部两端，所述行走履带安装在机箱底端两侧，且行走履带位于两组所述行走轮之间，所述粉碎机构包括导料槽、收割辊、收割刀和粉碎辊，所述导料槽活动安装在机箱一端，所述收割辊上固定安装转动轴杆，所述收割辊通过转动轴杆与导料槽一端转动连接，所述收割刀周向安装在收割辊上，所述粉碎辊位于收割辊一侧，且粉碎辊转动安装在导料槽内，所述粉碎辊上环设有粉碎刀，所述导料槽内部底端设有锯齿板，所述锯齿板位于粉碎辊下方，所述导料槽一端连接有导料管，所述导料管与机箱活动连接。

进一步的，所述混料机构包括混合料腔、储肥腔、搅拌轴和混料电机，所述混合料腔一侧内部设有抽料泵，所述抽料泵的抽料端与导料管一端连接，所述储肥腔位于混合料腔内部顶端，所述混合料腔底端开设有出料口，所述机箱上端开设有进料斗，所述进料斗与储肥腔内部连通，所述搅拌轴转动安装在混合料腔内部，所述混料电机位于混合料腔外部一侧，且混料电机的输出轴与搅拌轴固定连接，所述搅拌轴上安装有搅拌叶片。

进一步的，所述储肥腔底端开设有出肥口，所述出肥口处设有翻动机构，所述翻动机构包括转动杆和多组拨动板，所述转动杆转动安装在出肥口，多组所述拨动板周向安装在转动杆上。

进一步的，所述搅拌轴两侧壁上均固定安装有拨动杆，所述拨动杆一端固定连接有橡胶头，所述拨动杆通过橡胶头与拨动板接触。

进一步的，所述翻土机构包括翻土架和多组翻土犁头，多组所述翻土犁头排列设置在翻土架下端并与翻土架固定连接，所述翻土机构位于出料口一侧，且翻土机构通过翻土架与机箱下表面固定连接。

进一步的，所述导料槽一侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有第一传动皮带，所述第一传动皮带一端与粉碎辊连接，所述粉碎辊贯穿导料槽的一端连接有第二传动皮带，所述第二传动皮带位于第一传动皮带一侧，所述第二传动皮带一端与转动轴杆固定连接。