[发明专利]一种违停路段的贴罚单机器人

说明书

本发明公开了一种违停路段的贴罚单机器人，包括箱体，所述箱体内设有箱内空间，所述箱内空间内设有贴罚单机构，所述贴罚单机构包括布置件，所述布置件上端面固定设有支撑杆，所述支撑杆上端面固定设有摄像头，所述布置件上侧内嵌设有卷纸轮，本发明可自动完成违停路段停靠车辆的开罚单处罚工作，本发明可收纳在路灯底座，当有路基上的障碍物感应器感受到车辆时，相应的滑轨感应器接通，本发明沿滑轨到达障碍物感应器附近，在移动过程中，位于本发明上侧的摄像头会记录车辆信息。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种违停路段的贴罚单机器人。

背景技术

随着生活水平的日益提高，越来越多的用户购买车辆，而越来越多的车辆导致交通压力越来越大，在很多车流汇集路段，比如十字路口，丁子路口等路段，在车流高峰期很容易产生拥堵，另外在一些特殊路段是禁止车辆停靠的，在这些违停路段停放车辆会给交通带来很大的负担，交警也经常可能无暇顾及这些违停车辆，这种情况亟待解决。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种违停路段的贴罚单机器人，解决了违停路段车辆恶意停靠造成交通拥堵但无暇处罚的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种违停路段的贴罚单机器人，包括箱体，所述箱体内设有箱内空间，所述箱内空间内设有贴罚单机构，所述贴罚单机构包括布置件，所述布置件上端面固定设有支撑杆，所述支撑杆上端面固定设有摄像头，所述布置件上侧内嵌设有卷纸轮，所述卷纸轮引出打印纸，所述卷纸轮右侧在所述布置件上内嵌设有打印机，所述打印纸进入所述打印机，所述打印机右侧设有切割口，所述切割口右侧在所述布置件右端面固定设有导向板，所述打印机下侧在所述布置件上内嵌设有旋转电机，所述旋转电机控制设有旋转轴，所述旋转轴右端面固定设有夹持滑轨，所述夹持滑轨内设有开口向上的夹持滑腔，所述夹持滑腔左侧内壁固定设有第一电磁铁，所述夹持滑腔内滑动设有夹持滑块，所述夹持滑块左端面固定设有第二电磁铁，所述夹持滑块右端面与所述夹持滑腔右侧内壁通过夹持弹簧固定连接，所述夹持滑块上端面固定设有夹持连接件，所述夹持连接件上端面固定设有夹持滑动板，所述夹持滑轨右侧上端面固定设有夹持固定板，所述布置件下侧内嵌设有伸缩电机，所述伸缩电机控制设有转动轴，所述转动轴上固定设有伸缩轮，所述伸缩轮上卷绕有弹簧钢带，所述弹簧钢带一端内设有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动设有小滑块，所述弹簧腔左侧内壁固定设有压力感应器，所述压力感应器与所述小滑块通过受力弹簧固定连接，所述小滑块右端固定设有粘性件，以所述小滑块为中心，所述弹簧钢带前后端面对称固定设有两个旁支滑轨，所述旁支滑轨内设有开口向右的旁支滑槽，所述旁支滑槽内滑动设有旁支滑块，所述旁支滑块靠近所述小滑块端面固定设有第四电磁铁，所述旁支滑槽靠近所述小滑块侧内壁固定设有第三电磁铁，所述第三电磁铁与所述第四电磁铁通过旁支弹簧固定连接，所述旁支滑块右端面固定设有第一连接件，所述第一连接件右端面固定设有支撑板，所述支撑板右端面下侧固定设有固定板，所述固定板远离所述小滑块侧上端面固定设有压紧杆，所述压紧杆内设有压紧滑腔，所述压紧滑腔内滑动设有压紧滑杆，所述压紧滑杆左端面与所述压紧滑腔左侧内壁通过压紧弹簧固定连接，所述压紧滑杆右侧转动设有压紧滚轮，所述压紧杆靠近所述小滑块侧，在所述固定板上端面转动设有胶带轮，所述胶带轮上缠绕设有胶带，所述胶带上粘贴设有粘性标签，所述胶带轮右侧固定设有三角件，所述胶带轮靠近所述小滑块侧转动设有回收杆，所述回收杆上固定设有回收轮，所述胶带绕过所述三角件固定设在所述回收轮上，所述固定板下端面固定设有回收电机，所述回收电机控制所述回收杆转动。

优选地，所述箱体下端面固定在地面上，地面上设有开口向上的滑槽，所述滑槽左侧内壁固定设有齿条，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块上内嵌设有移动电机，所述移动电机控制设有电机轴，所述电机轴上固定设有移动齿轮，所述移动齿轮与所述齿条啮合连接，所述滑块右侧内嵌设有感应块，所述滑块上端面与所述布置件下端面通过第三连接件固定连接，所述路牙上排列设有多个障碍物感应件，所述障碍物感应件与所述感应块感应。

优选地，所述小滑块下侧在所述布置件右端面固定设有红外感应块。