[发明专利]机械拼接型TDI CCD推扫相机整体几何平差方法

权利要求书

1.一种机械拼接型TDI CCD推扫相机整体几何平差方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：构建所述机械拼接型TDI CCD推扫相机的片间约束整体几何平差模型；所述片间约束整体几何平差模型为公式4，公式4为：

其中，(Δt,Δα,Δκ_v)为待确定的外定向参数；A₁为由未知外定向参数(Δt,Δα,Δκ_v)确定的第一系数矩阵；(Δx₁,Δy₁)为第一CCD分片的影像点的第一影像点坐标误差，由所述第一CCD分片的第一内定向参数确定；(Δx₂,Δy₂)为第二CCD分片的影像点的第二影像点坐标误差，由所述第二CCD分片的第二内定向参数确定；A₂为未知外定向参数(Δt,Δα,Δκ_v)的第二系数矩阵，Δ(-f)为推扫相机参数的误差；(X_S1,Y_S1,Z_S1)为第一CCD分片的第一外定向参数，λ₁为第一CCD分片的第一投影缩放系数，R₁为未知外定向参数(Δt,Δα,Δκ_v)确定的第一旋转矩阵，(x₁,y₁)为第一CCD分片上第一影像点坐标，f为推扫相机参数，(X_S2,Y_S2,Z_S2)为第二CCD分片的第二外定向参数，λ₂为第二CCD分片的第二投影缩放系数，R₂为未知外定向参数(Δt,Δα,Δκ_v)确定的第二旋转矩阵，(x₂,y₂)为第二CCD分片上第二影像点坐标；

S2：根据所述机械拼接型TDI CCD推扫相机的影像获取地面控制点信息，并对不同分片CCD进行影像匹配确定相邻分片重叠区域内的同名点信息；

S3：基于所述片间约束整体几何平差模型，根据所述地面控制点信息与所述同名点信息构建片间约束外定向参数平差模型，解算外定向参数的外定向计算值；所述片间约束外定向参数平差模型为公式5，公式5为：

S4：固定所述片间约束外定向参数平差模型中的所述外定向计算值，根据所述地面控制点信息与所述同名点信息构建片间约束内定向参数平差模型，解算内定向参数的内定向计算值；所述片间约束内定向参数平差模型为公式8，公式8为：

S5：根据所述片间约束外定向参数平差模型与所述片间约束内定向参数平差模型，对所述内定向参数的内定向计算值进行二次平差；

S6：判断所述外定向参数的外定向计算值和二次平差后的内定向参数的内定向计算值是否满足相应的精度要求，若不满足，则执行步骤S3至步骤S5)，直至满足精度要求；其中，满足相应的精度要求指的是：外定向参数的外定向计算值小于第一阈值且二次平差后的内定参数的内定向计算值小于第二阈值。

2.根据权利要求1所述的机械拼接型TDI CCD推扫相机整体几何平差方法，其特征在于，步骤S1之前还具有以下步骤：

S01：构建所述机械拼接型TDI CCD推扫相机的几何成像模型；

S02：基于所述几何成像模型，构建相邻分片影像的片间约束几何模型。

3.根据权利要求2所述的机械拼接型TDI CCD推扫相机整体几何平差方法，其特征在于，所述几何成像模型为公式1，公式1为：

其中，P(X,Y,Z)为一实际地面控制点的坐标；(X_S,Y_S,Z_S)为每一扫描行的实际外定向参数；(x,y)为实际地面控制点所对应的影像点的坐标；λ为投影缩放系数；R为由外定向参数(t,α,κ_v)确定的旋转矩阵，h_ij为旋转矩阵R的各矩阵元素，i＝1,2,3，j＝1,2,3；f为推扫相机参数；为影像点在推扫相机坐标系下探元指向角，且