[发明专利]一种基于垂直循环式运动的助老装置

说明书

本公开提供一种基于垂直循环式运动的助老装置，涉及助老设备领域，包括机架、安装在机架的链轮链条机构、功能箱和限位滑道，功能箱的腔体开口朝向设定方向，腔体内设有整理机构，功能箱侧板设有支撑轴，支撑轴转动配合有支撑板并通过支撑板固定在链条上，链条通过支撑板带动功能箱循环运动，限位滑道配合功能箱上布置的限位滑块，用于维持功能箱运动过程中开口朝向设定方向；布置循环转动的链条和安装在链条上的多个功能箱，切换功能箱的工作位置，对每个功能箱配置相应的整理机构对应实现不同类型衣物的承接、折叠和存放，对于被褥等大体积物品也能有效进行收纳和存放，满足老年人对于自动化衣物折叠存放的需求。

技术领域

本公开涉及助老设备领域，特别涉及一种基于垂直循环式运动的助老装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

随着生活水平的提高，自动化设备逐渐覆盖日常生活场景，比如，全自动洗衣机、洗碗机、扫地机器人等，代替人工完成各类家务工作；但是对于物品的整理和存放，多还是采用人工处理的方式。

发明人发现，目前出现了多种进行衣物折叠相关的设备，但同一种设备多只能进行同一类衣物进行操作，比如，只能进行上衣的折叠操作；在更换待处理的衣物类型和种类时，需要重新对其步骤进行设定，才能完成对应的折叠操作，操作过程较为繁琐，尤其对于老年人而言，难以进行更换折叠类型的操作；并且，在进行衣物的折叠后，需要人工手动进行衣物的存放和收纳，对于大体积的被褥等，更是难以实现有效的收纳和存放，难以满足老年人对于自动化衣物折叠存放的需求。

发明内容

本发明公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种基于垂直循环式运动的助老装置，布置循环转动的链条和安装在链条上的多个功能箱，切换功能箱的工作位置，对每个功能箱配置相应的整理机构对应实现不同类型衣物的承接、折叠和存放，对于被褥等大体积物品也能有效进行收纳和存放，满足老年人对于自动化衣物折叠存放的需求。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种基于垂直循环式运动的助老装置，包括机架、安装在机架的链轮链条机构、功能箱和限位滑道，功能箱的腔体开口朝向设定方向，腔体内设有整理机构，功能箱侧板设有支撑轴，支撑轴转动配合有支撑板并通过支撑板固定在链条上，链条通过支撑板带动功能箱循环运动，限位滑道配合功能箱上布置的限位滑块，用于维持功能箱运动过程中开口朝向设定方向。

进一步地，所述限位滑道包括相对于链轮轴线对称布置的结构相同的两个，功能箱上设有两组限位滑块，当功能箱位于链条一侧时，一个限位滑道与一组限位滑块配合，当功能箱位于链条另一侧时，另一个限位滑道与另一组限位滑块配合。

进一步地，每个限位滑道均包括相连通的两条C型滑道，每组限位滑块均包括第一限位滑块和第二限位滑块，第一限位滑块与一限位滑道的一条C型滑道滑动配合，第二限位滑块与同一限位滑道的另一条C型滑道滑动配合。

进一步地，两个限位滑道对应的C型滑道开口相对，C型滑道配合对应的限位滑块约束功能箱的腔体开口朝向设定方向。

进一步地，所述功能箱有多个，均通过对应的支撑板依次间隔布置在链条上，整理机构对应的功能箱内设有对应的承接存放机构。

进一步地，至少一个功能箱内配合有第一整理机构，用于整理折叠所承接的衣服并通过第一整理板上预留的第一出料口下落至承接存放机构。

进一步地，至少一个功能箱内配合有第二整理机构，用于整理折叠所承接的裤子并通过第二整理板上预留的第二出料口下落至承接存放机构。

进一步地，至少一个功能箱内配合有第三整理机构，包括收卷轴和绑带，绑带卷绕在收卷轴上，通过收卷轴的转动改变绑带收卷位置外的长度，对待整理被子进行压缩或释放。