[发明专利]一种中药饮片自动抓取、称量、分药装置及方法

说明书

本发明涉及一种中药饮片自动抓取、称量、分药装置及方法，包括称重件，称重件与架体底部固定连接，架体顶部连接有水平移动机构，水平移动机构与垂直升降机构连接，垂直升降机构连接有抓药机构，抓药机构安装有调节机构，用于调节抓药机构抓取的中药饮片重量，架体一侧设有分药驱动件，分药驱动件连接有多个分药盒，使用本发明的装置，工作效率高，劳动强度低，且保证了中药饮片的配比准确。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种中药饮片自动抓取、称量、分药装置及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

区块链技术作为新一代信息技术，具有公开透明、可追溯和不可篡改等特性，可以有效解决中医药行业面临的某些信任危机、产品质量、数据孤岛等问题，在电子病历体系、中药饮片溯源、版权确权等方面具有广泛应用前景与价值。目前，“区块链+中医药”创新发展的瓶颈，主要在物联网应用层端到端的终端技术应用方面。从中药饮片溯源的问题来看，已不仅仅是药材生产、产地前端问题的溯源，在面向医院患者服用中药饮片方剂的最终端——医院、药店的中药饮片发药的主要方式，基本上还是以人工抓药、称重、配发的方式进行操作的，这对于医疗医药流程的物联网大数据汇总分析、追踪朔源的数字化管理要求，有着巨大的差距。

发明人发现，人工抓药、称重的操作流程，大都是采用人工“阅读处方单—找药匣—抓药—称重—调配重量—称重—用减量法分包—称重”的反复操作，完成一个处方若干付分包的配置过程，工作效率低，劳动强度大，由于中药饮片主要是由颗粒状、粉块状、团絮状等形状构成的原材料，导致在人工抓药时除了存在多种饮片物料互相交集沾手等不卫生的隐患，还有着“称不准、分不匀、浪费多、效率低、复核难”等弊端，往往会因一个处方多种饮片的配伍称量不准确，一味药几付分包药的配发量不一，必然会影响到对患者服药的治疗效果。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种中药饮片自动抓取、称量、分药装置，自动化程度高，劳动强度低，中药饮片的配伍准确。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供了一种中药饮片自动抓取、称量、分药装置，包括称重件，称重件与架体底部固定连接，架体顶部连接有水平移动机构，水平移动机构与垂直升降机构连接，垂直升降机构连接有抓药机构，抓药机构安装有调节机构，用于调节抓药机构抓取的中药饮片的重量，架体一侧设有分药驱动件，分药驱动件连接有多个分药盒。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述抓药机构包括抓药驱动机构，所述抓药驱动机构与第一抓药勺和第二抓药勺连接，能够驱动第一抓药勺和第二抓药勺的张开和闭合。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述调节机构包括与第一抓药勺固定连接的转动驱动件，所述转动驱动件的输出轴伸入第一抓药勺内部并固定有转轮，所述转轮的外周面设有多个拨片。

第二方面，本发明的实施例提供了一种中药饮片自动抓取、称量、分药装置的工作方法：垂直升降机构带动抓药机构伸入放置在抓药机构正下方的药匣中，抓药机构抓取药匣内的中药饮片，称重件称量抓取的中药饮片的重量，调节机构工作，使得抓药机构抓取的中药饮片重量达到设定值，水平移动机构带动垂直升降机构及抓药机构移动至分药盒正上方，抓药机构将中药饮片放置入分药盒中，抓药机构复位，采用相同的方法抓取不同种类的中药饮片，分药驱动件驱动不同的分药盒运动，使得抓取机构能够将不同种类的中药饮片放入不同的分药盒中。

本发明的有益效果：