[发明专利]电子驻车极限角度自学习方法

权利要求书

1.一种基于电机、控制器、变速箱三合一总成的电子驻车极限角度自学习方法，其特征在于，包括：

第一步，通过PI位置闭环控制，设置位置指令0.8；将驻车传动轴向驻车方向运行给定位置，位置指令0.8为标定值，0.8在驻车机械位置上为靠近非P极限的点；

第二步，通过PI位置闭环控制，设置位置指令0；将驻车传动轴向驻车方向运行；当驻车传动轴堵转后，控制驱动电机运行至棘爪卡进齿轮间隙；

第三步，通过PI位置闭环控制，再次设置位置参考指令0；驻车传动轴向驻车方向运行，驻车传动轴堵转后，当位置传感器读数小于0.1，自学习成功标志位置位，将位置传感器读数写入数据存储模块，驻车极限角度自学习成功；

第四步，再次上电后，从数据存储模块读取驻车极限角度，计算进入驻车状态与离开驻车状态的参考角度，根据VCU指令进行驻车动作；当第三步后自学习成功标志位未置位，则回到第一步开始重复自学习步骤；当三次重试后仍不成功，认为需要重新校核传感器，或者更换驻车系统；

所述的电机、控制器、变速箱三合一总成，包括：电机传动轴、凸轮、棘爪和变速箱齿轮，其中：电机安装在驻车执行机构的外侧，通过电机传动轴与扇形齿连接；凸轮套设于电机传动轴上，凸轮通过蓄力弹簧和扇形齿连接；棘爪安装在变速箱总成的机座上并与凸轮表面贴合；

在非驻车状态时，棘爪和变速齿轮无任何接触，齿轮可以正常转动，在驻车状态时，棘爪卡进齿槽，变速齿轮无法转动；

当无指令发生时，棘爪末端的弹簧使棘爪与齿轮之间存在安全间隙；

当驻车指令发生时，电机拖动凸轮旋转，克服弹簧拉力将棘爪压入变速箱齿轮的齿槽，通过将齿轮箱卡死实现驻车；

当解锁指令发生时，电机带动凸轮反转旋转，释放棘爪，同时棘爪末端弹簧带动棘爪向远离齿轮方向动作，直至弹簧完全回拉；

所述的PI位置闭环是指：以传感器位置作为反馈信号，通过判定参考位置和反馈信号的误差，实时计算当前工况下到达参考位置所需要的占空比；

所述的位置为已标幺后值；

所述的控制驱动电机运行是指：在EPP传动轴向P极限运行时，棘爪会有90％的概率先卡在齿顶，只有10％的概率可以一次性卡进齿轮间隙；当棘爪卡进齿轮间隙时能到达P极限位置，当棘爪在齿顶时须将驱动电机旋转一个齿的角度，使棘爪卡进齿轮间隙。