[发明专利]一种基于AR的教育机器人系统及学习方法

权利要求书

1.一种基于AR的教育机器人系统，其特征在于，包括机器人主体以及设置在所述机器人主体的控制模块和通信模块，所述机器人主体通过所述通信模块接收客户端的用户操作指令并传输到所述控制模块，所述控制模块根据所述用户操作指令控制所述机器人主体的运动状态并向所述客户端输出所述用户操作指令对应的执行信息，其中，所述用户操作指令为用户在所述客户端通过云平台解析创建指令并搭建虚拟场景后进行编程操作对应的用户操作指令，所述客户端接收并解析所述执行信息并在所述虚拟场景进行画面叠加，还包括设置在所述机器人主体的视觉模块，用于在所述机器人主体执行所述用户操作指令时对指定方位进行拍摄并将拍摄结果作为视觉信息传输到所述客户端且在所述虚拟场景进行画面叠加。

2.如权利要求1所述基于AR的教育机器人系统，其特征在于，还包括设置在所述机器人主体的测距模块，用于测量所述机器人周围的障碍物的间距作为测距信息发送到所述控制模块。

3.如权利要求2所述基于AR的教育机器人系统，其特征在于，还包括设置在所述机器人主体外部的防护外壳。

4.如权利要求3所述基于AR的教育机器人系统，其特征在于，所述通信模块为蓝牙模块、4G通信模块或5G通信模块。

5.如权利要求4所述基于AR的教育机器人系统，其特征在于，所述机器人主体为四轮车机器人主体或履带式机器人主体。

6.如权利要求5所述基于AR的教育机器人系统，其特征在于，还包括设置客户端的语音识别模块和语音模块，所述语音模块用于接收用户的声音信号并转换为用语音信息传输到所述语音识别模块进行识别以及语音解析获得语音控制指令，之后将所述语音控制指令发送到所述控制模块，所述控制模块执行所述语音控制指令控制所述机器人主体的运动状态。

7.如权利要求6所述基于AR的教育机器人系统，其特征在于，所述语音模块包括麦克风单元及音响单元，所述麦克风单元用于接收用户的声音信号，所述音响单元根据接收到的语音信息指令播放相应语音内容，其中，麦克风单元可以为MIC阵列麦克风单元。

8.一种基于AR的教育机器人系统的学习方法，其特征在于，包括：

步骤1，将客户端连接如权利要求1-7任意一项所述基于AR的教育机器人系统；

步骤2，在客户端进行AR通过云平台解析创建指令并搭建虚拟场景以及物体；

步骤3，在客户端接收用户的编程指令并转换为用户操作指令输出到所述教育机器人系统；

步骤4，所述教育机器人系统接收所述用户操作指令并控制所述教育机器人系统的机器人主体执行所述用户操作指令并向所述客户端输出执行信息；

步骤5，所述客户端接收所述执行信息并在所述虚拟场景进行画面叠加。

9.如权利要求8所述基于AR的教育机器人系统的学习方法，其特征在于，在所述步骤5之后还包括：接收通用户的语音信息并转化并进行识别获得语音控制指令；

控制所述机器人主体执行所述语音控制指令。