[发明专利]具有对焦、防抖及矫正光轴功能的摄像模组

权利要求书

1.一种针对摄像模组的校正光轴倾斜的方法，其特征在于，所述摄像模组包括：

镜头组件，其具有一光轴；

第一承载座，所述镜头组件安装于所述第一承载座；

第二承载座，其位于所述第一承载座的外侧，并且所述第一承载座与所述第二承载座弹性连接；

固定部件，其位于所述第二承载座的外侧，并且所述第二承载座与所述固定部件弹性连接；

第一驱动元件，其安装于所述第一承载座与所述第二承载座之间，且适于驱动所述第一承载座相对于所述第二承载座沿所述光轴方向移动；以及

第二驱动元件，其安装于所述第二承载座与所述固定部件之间，且适于驱动所述第二承载座相对于所述固定部件绕径向轴转动，其中所述第二承载座具有一垂直于所述光轴的基准面，所述径向轴是所述基准面上的虚拟轴线；

所述校正光轴倾斜的方法包括：

步骤1)在所述摄像模组组装完成后，测量所述摄像模组的所述光轴的倾角；

步骤2)计算校正所述光轴的倾角所需向所述第二驱动元件输入的电流值并将该电流值或表征该电流值的参数写入所述第二驱动元件的控制模块；以及

步骤3)在利用所述摄像模组进行拍摄时，所述第二驱动元件根据所写入的电流值或表征该电流值的参数输出初始驱动电流，并将此时的所述光轴姿态作为基准姿态，并以该基准姿态进行后续的拍摄；

其中，所述步骤2)包括下列子步骤：

所述步骤2)包括：

步骤21)根据驱动马达的单code值对应的所述第二承载座的对角线与水平面的夹角，计算所述第二承载座相对于水平面的倾斜角，得到倾斜角-code曲线；所述倾斜角-code曲线分段处理并记录每一段曲线所对应的code值区间，计算该code值区间的用于补偿所述倾斜角的补偿电流；

步骤22)然后将补偿电流和对应的code值区间写入所述第二驱动元件的寄存器；以及

步骤23)用位移传感器感测马达在所述补偿电流作用下所述镜头组件的实际移动，并计算所述镜头组件的中轴相对于预设的理想光轴的倾角，当二者之间的倾角在预设的阈值以内时，所述步骤2)完成；否则，返回步骤1)重新计算所述光轴的倾角。

2.根据权利要求1所述的校正光轴倾斜的方法，其特征在于，所述摄像模组中，所述第一驱动元件包括设置于所述第一承载座外侧面的线圈和设置于所述第二承载座内侧面的磁石。

3.根据权利要求1所述的校正光轴倾斜的方法，其特征在于，所述摄像模组中，所述第二驱动元件包括设置于所述第二承载座外侧面的线圈和设置于所述固定部件内侧面的磁石。

4.根据权利要求2所述的校正光轴倾斜的方法，其特征在于，所述摄像模组中，所述第一承载座的外侧面设置关于光轴对称的第一线圈容置孔和第二线圈容置孔，所述第一线圈容置孔和所述第二线圈容置孔中分别设置第一线圈和第二线圈；所述第二承载座的内侧面设置与所述第一线圈容置孔对应的第一磁石容置孔和与所述第二线圈容置孔对应的第二磁石容置孔，所述第一磁石容置孔中设置能够与所述第一线圈相互作用的第一磁石，所述第二磁石容置孔中设置能够与第二线圈相互作用的第二磁石。

5.根据权利要求3所述的校正光轴倾斜的方法，其特征在于，所述摄像模组中，所述第二承载座的外侧面设置第三线圈容置孔、第四线圈容置孔、第五线圈容置孔和第六线圈容置孔，所述第三线圈容置孔与所述第五线圈容置孔关于所述光轴对称，所述第四线圈容置孔与所述第六线圈容置孔关于所述光轴对称，所述第三线圈容置孔、所述第四线圈容置孔、所述第五线圈容置孔和所述第六线圈容置孔中分别设置第三线圈、第四线圈、第五线圈和第六线圈；所述固定部件的内侧面设置与所述第三线圈容置孔对应的第三磁石容置孔、与所述第四线圈容置孔对应的第四磁石容置孔、与所述第五线圈容置孔对应的第五磁石容置孔和与所述第六线圈容置孔对应的第六磁石容置孔，所述第三磁石容置孔中设置能够与所述第三线圈相互作用的第三磁石，所述第四磁石容置孔中设置能够与所述第四线圈相互作用的第四磁石，所述第五磁石容置孔中设置能够与第五线圈相互作用的第五磁石，所述第六磁石容置孔中设置能够与所述第六线圈相互作用的第六磁石。