[发明专利]一种农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人及其驱散方法

说明书

本发明公开了一种农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人，包括驱动机构和驱散机构，驱动机构包括放置车板、主动轴、主动轮、传动机构、惰轴、惰轮和带土铲，放置车板的下端安装有主动轴，放置车板的底端安装有传动机构，传动机构的底端安装有带土铲，放置车板的上端安装有驱散机构，驱散机构包括传动杆、驱动电机、连接条板和内置机构，传动杆的上端安装有连接条板，传动杆贯穿连接条板的底端与驱动电机活动连接，连接条板的中间外圈安装有内置机构，该发明通过敲击板撞击钟罩发出声音，惊吓鸟禽，同时旋转板的转动，会带动人形物品转动，且旋转杆晃动，增加了对鸟群的驱散效果，保护了农业谷地不会被鸟禽蚕食，提高了经济效益。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人及其驱散方法。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，在进行农作物生产种植的过程中，无法避免虫害鸟兽对农作物进行破坏的现象发生。

专利号CN201910842655.6公开了一种小片区农业谷地鸟禽驱散装置，包括旋转板和立柱，所述立柱设有两组，两组所述立柱本别设置在农田的两边，两组所述立柱之间固设有横梁，所述横梁上滑动设有滑箱，所述滑箱的顶面上固设有固定柱，所述固定柱的顶端固设有太阳能电池板，所述太阳能电池板可为整个装置工作提供电能，所述固定柱的外周上固设有钟罩，所述滑箱的顶面上铰接设有敲击板，所述敲击板可以敲击所述钟罩，使所述钟罩发出声音，惊吓鸟禽，所述滑箱内开设有动力腔，所述动力腔内设有动力机构，所述动力腔的底壁内转动设有上下延伸的转动柱…本发明的鸟禽驱散装置在移动的过程中，通过敲击板撞击钟罩发出声音，惊吓鸟禽，同时旋转板的转动，会带动人形物品转动，且旋转杆晃动，增加了对鸟群的驱散效果，保护了农业谷地不会被鸟禽蚕食，提高了经济效益。但在进行农业种植的过程中，会受到玉米螟的侵扰和危害，现存在的技术无法对未种植土壤进行虫害驱散、无法通过装置本身的机械运动对土壤进行有序的撒料和无法对土壤掀开撒料再进行闭土的单组件操作的问题。

针对上述问题，为此，我们提出了一种农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人及其驱散方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人及其驱散方法，将装置放置于需要进行驱散的土地边，与土地边缘线保持平行移动位置，电机驱动主动轴进行逆时针旋转，带动主动轮进行同向移动，从而带动整体装置向左端进行移动，主动轮与惰轮的底端与土地表面接触，使装置放置车板与地面的夹角成10度，铲块处于低于地面3cm的深度，整体装置向左进行移动时，利用铲块的左端尖角处对土地进行挖土，整体装置向右移动时，则对土壤进行收土，驱动电机带动传动杆进行逆时针旋转，传动杆的底端通过传动齿轮与内衔接槽啮合，带动进行同向移动，电机与驱动电机的旋转速度一致，调节杆安装于内夹盒内腔两端，放置斜板与接触竖板成类L形构件，接触竖板底端放置于入料孔的内腔，传动环条逆时针移动时，入料孔左端边缘腔与接触竖板左端接触，因传动环条的移动推力，将接触竖板的下端向右侧推移，使放置斜板以调节杆为支点进行逆时针旋转，旋转角度为20度，将毒砂储存于存料筒内腔，其存放容积小于等于整体容积的45％，按压活动块在放置斜板逆时针旋转时与固定块侧端按压触发，使存料筒内腔存放的的毒砂通过出料洒口洒出，在接触竖板离开入料孔内腔时，使接触竖板回归原位，使存料筒内腔毒沙无法洒出，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业用驱散虫害鸟兽式四轮机器人，包括驱动机构和驱散机构，驱动机构包括放置车板、主动轴、主动轮、传动机构、惰轴、惰轮和带土铲，放置车板的下端安装有主动轴，主动轴的两端安装有主动轮，放置车板的底端安装有传动机构，传动机构的下方安装有惰轴，惰轴的两端安装有惰轮，传动机构的底端安装有带土铲，放置车板的上端安装有驱散机构，驱散机构包括传动杆、驱动电机、连接条板和内置机构，传动杆的上端安装有连接条板，传动杆贯穿连接条板的底端与驱动电机活动连接，连接条板的中间外圈安装有内置机构。

进一步地，放置车板包括板体、贯穿腔和双开槽，板体的上端一侧开设有贯穿腔，板体的上端另一侧开设有双开槽。