[发明专利]一种经济性与安全性协调的输电网规划平台

权利要求书

1.一种经济性与安全性协调的输电网规划平台，其特征在于，所述平台包括：

卫星数据接收模块：所述卫星数据接收模块用于与卫星系统进行数据往来，用于收集待规划区域的GIS影像信息；

无人巡检控制模块：用于远程遥控无人巡检设备，并且通过无人机收集待规划区域的的地面图像信息

地理建模模块：用于根据所述待规划区域的GIS影像信息、具体地理信息建立待规划区域的地形模型；

线路规划模块：用于通过人工指定或者数据导入的方式，在待规划区域的地质模型上确定线路路径起点、终点和转角点，并最终形成输电规划线路；

线路经济性分析子模块：用于根据线路的投资成本、线路的运行成本来对输电规划线路进行经济性分析；

线路安全性分析子模块：用于根据线路的安全约束条件以及地质风险情况来对输电规划线路进行安全性分析。

2.根据权利要求1所述的一种经济性与安全性协调的输电网规划平台，其特征在于，根据所述待规划区域的GIS影像信息、地面图像信息建立待规划区域的地形模型包括：对GIS遥感图片进行图像对比度的增强、随机噪声的去除、滤波、伪色彩处理的预处理，获得初步的GIS地理图片信息；

将多张GIS图片信息进行裁切，获得初步的地形图像；

基于倾斜三维建模方法和地形图像对待规划区域进行建模，得到待规划区域的目标模型；最后，将地形图像对应的贴合在目标模型上，得到待规划区域的地形模型。

3.根据权利要求4所述的一种经济性与安全性协调的输电网规划平台，其特征在于，根据所述待规划区域的GIS影像信息、具体地理信息建立待规划区域的地形模型还包括：当所述地形模型存在不清楚的区域时，所述无人巡检控制模块根据不清楚区域进行巡检路线规划，生成针对不清楚区域的巡检路线数据，并且远程遥控无人巡检设备按巡检路线从空中采集地面图像信息。

4.根据权利要求3所述的一种经济性与安全性协调的输电网规划平台，其特征在于，根据所述待规划区域的GIS影像信息、具体地理信息建立待规划区域的地形模型还包括：对地面图像信息进行图像对比度的增强、随机噪声的去除、滤波、伪色彩处理的预处理，获得处理后的地面图像信息；

将多张处理后的地面图像信息进行裁切，并将裁切后的地面图像信息贴合在所述地形模型上，从而对所述地形模型存在不清楚的区域进行修补。

5.根据权利要求1所述的一种经济性与安全性协调的输电网规划平台，其特征在于，根据线路的投资成本来对输电规划线路进行经济性分析包括，通过下式计算交流联络线的投资成本：

通过下式计算直流联络线的投资成本：

在上式中，c_ac为交流联络线电缆建设成本，L为规划联络线长度，n为联络线数，C_CB为交流断路器成本，c_dc为直流联络线电缆建设成本，C_CO和C_IN分别为换流站和逆变器建设成本，r为额定利率，Y为投资规划周期。

6.根据权利要求1所述的一种经济性与安全性协调的输电网规划平台，其特征在于，根据线路的运行成本来对输电规划线路进行经济性分析包括，通过下式计算交流联络线的运行成本：

通过下式计算直流联络线的运行成本：

式中，η_ac为交流联络线的传输功率损耗率，η_dc为直流联络线的传输功率损耗率，P为联络线的传输功率，μ为PLC指标值，j为年份。