[发明专利]一种工业机器人自动化工业生产抓取装置及其使用方法

权利要求书

1.一种工业机器人自动化工业生产抓取装置，其特征在于：包括抓取座(1)，所述抓取座(1)的上部居中位置固定安装有设备盒(2)，所述设备盒(2)的内部固定安装有气缸(3)，所述气缸(3)的输出轴贯穿至抓取座(1)的内部固定连接有横杆(4)，所述横杆(4)的外部滑动连接有轴套(5)，所述轴套(5)的前部与抓取座(1)之间活动连接有第一连接杆(6)，所述抓取座(1)的内部底部一侧位置一体连接有凸起块(8)，所述凸起块(8)的内部滑动连接有夹座(9)，所述轴套(5)的后部与夹座(9)之间活动连接有第二连接杆(7)，所述夹座(9)的底部设有夹爪连接机构(10)，所述夹爪连接机构(10)包括有连接座(1001)、第一导杆座(1002)、第二导杆座(1003)、导向杆(1004)、夹爪(1005)、连接槽(1006)、锁紧螺栓(1007)和插块(1008)，所述夹爪(1005)靠底部位置设有抓距调节机构(11)，所述抓取座(1)的上部与设备盒(2)的内部之间设有散热机构(12)，所述散热机构(12)包括有水箱(1201)、制冷片(1202)、水泵(1203)、介质引出管(1204)、介质引进管(1205)和螺旋铜管(1206)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动化工业生产抓取装置，其特征在于：所述连接座(1001)一体连接在夹座(9)的底部，所述第一导杆座(1002)固定安装在抓取座(1)的底部一侧位置，所述第二导杆座(1003)固定安装在抓取座(1)的底部另一侧位置，所述导向杆(1004)固定连接在第一导杆座(1002)和第二导杆座(1003)之间，所述连接槽(1006)开设在连接座(1001)的下表面，所述夹爪(1005)通过锁紧螺栓(1007)固定连接在连接槽(1006)的内部，所述插块(1008)固定安装在夹爪(1005)的顶部一侧位置。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人自动化工业生产抓取装置，其特征在于：所述连接座(1001)与导向杆(1004)滑动连接，所述连接座(1001)的形状为倒匚字形。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人自动化工业生产抓取装置，其特征在于：所述连接座(1001)的下表面一侧位置开设有插槽，插槽与插块(1008)契合匹配。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动化工业生产抓取装置，其特征在于：所述轴套(5)、第一连接杆(6)、第二连接杆(7)、凸起块(8)和夹座(9)抓取组件，抓取组件的数量为两个，两个抓取组件对称排列，所述夹座(9)的形状为倒L字形。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动化工业生产抓取装置，其特征在于：所述抓距调节机构(11)包括有螺座(1101)、螺杆(1102)、锁紧螺帽(1103)、轴座(1104)、夹条(1105)和防滑齿(1106)，所述螺座(1101)固定安装在夹爪(1005)的一侧靠近下方位置，所述螺杆(1102)与螺座(1101)螺纹连接，所述锁紧螺帽(1103)螺纹连接在螺杆(1102)的外部，所述螺杆(1102)的一端贯穿螺座(1101)和夹爪(1005)通过轴座(1104)与夹条(1105)活动连接，所述防滑齿(1106)开设在夹条(1105)的一侧表面，所述第一限位杆(1107)和第二限位杆(1108)均贯穿夹爪(1005)与夹条(1105)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人自动化工业生产抓取装置，其特征在于：所述第一限位杆(1107)和第二限位杆(1108)以螺杆(1102)为中心点对称设置，所述螺杆(1102)与第一限位杆(1107)和第二限位杆(1108)的长度等同。