[发明专利]一种管廊巡检的变轨装置

说明书

一种管廊巡检的变轨装置，包括固定支架、旋转变轨机构、转动节轨道调节组件、转动节轨道、短接轨道调节组件、短接轨道，短接轨道水平设置且通过转动节轨道可相互连接，其中旋转变轨机构包括安装板，安装板中心的固定轴下部转动安装从动轮，安装板上部安装电机，电机的电机轴端部安装主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮，电机轴与主动轮之间安装扭力限制器，短接轨道上部安装光电感应器。本结构中电机通过皮带传动来传递动力，并且在电机轴和主动轮之间安装扭力限制器保护电机，短接轨道和转动节轨道端部对应安装电磁铁和永磁体，在转动节轨道与短接轨道对接时进行限位并调节对接位置，使转动节轨道与短接轨道的连接更准确。

技术领域

本发明涉及一种管廊巡检的变轨装置。

背景技术

地下城市综合管廊，就是“地下城市管道综合走廊”，又称“共同沟”，即在城市地下建造一个隧道空间，将市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种管线集于一体，并设有检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、设计、建设和管理。

现阶段，随着机器人技术的发展，各种智能化的巡检监控机器人应用越来越广泛，其中，轨道式巡检机器人由于运行线路稳定可靠、不占地面空间、控制简单方便，受到越来越多的青睐，但是由于管廊的线路比较复杂，在各个交叉连接的区域需要随时进行变轨转向。

专利号为201920460303.X的发明专利中，公开了一种电力管廊巡检的变轨结构，该方案中，电机通过齿轮传动来带动转动节轨道进行变向旋转，设置接近开关传递电机的停转信号，但是不能完全保证转动节轨道与短接轨道的准确对接，容易发生位置的偏移，并且转动节轨道与短接轨道的对接点处于分离的状态，挂轨机器人在在通过时由于其存在重量也容易发生晃动，使对接点位置产生偏差，挂轨机器人行动不畅的问题。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种管廊巡检的变轨装置。

为实现上述目的，本发明提供一种管廊巡检的变轨装置，包括固定支架，所述固定支架中部下侧安装旋转变轨机构，所述旋转变轨机构下部通过转动节轨道调节组件连接转动节轨道，所述固定支架外部下侧中心对称均匀分布短接轨道调节组件，所述短接轨道调节组件下部连接短接轨道，所述短接轨道水平设置且通过所述转动节轨道可相互连接，所述旋转变轨机构包括安装板，所述安装板安装在所述固定支架中部下侧，所述安装板中心安装固定轴，所述固定轴下部伸出所述安装板底部并且转动安装从动轮，所述从动轮下部连接所述转动节轨道调节组件，所述安装板上部偏离中心位置处安装电机，所述电机的电机轴端部安装主动轮，所述主动轮通过皮带连接所述从动轮，所述电机轴与所述主动轮之间安装扭力限制器。

作为本发明进一步改进，所述短接轨道面向所述固定支架中心的一端加工缺口，所述缺口内安装电磁铁后在外侧形成导向槽，所述转动节轨道端部安装永磁体，所述永磁体与所述导向槽相匹配，所述永磁体与所述电磁铁相对应。

作为本发明进一步改进，所述电磁铁通电后产生的磁极与所述永磁体的磁极相反。

作为本发明进一步改进，所述短接轨道上部安装光电感应器，所述固定支架中部上侧安装中央处理器。

作为本发明进一步改进，所述转动节轨道调节组件包括横杆，所述横杆中部上端通过螺栓与所述从动轮下部固定连接，所述横杆下部左右对称安装转动节轨道调节螺杆组件，所述转动节轨道调节螺杆组件包括转动节轨道定位螺套，所述转动节轨道定位螺套上安装至少两根转动节轨道调节螺杆，所述转动节轨道定位螺套下部连接所述转动节轨道。

作为本发明进一步改进，所述短接轨道调节组件至少包括两根短接轨道调节螺杆，所述短接轨道调节螺杆上部连接所述固定支架，所述短接轨道调节螺杆中部通过短接轨道定位螺套连接形成整体，所述短接轨道调节螺杆下部连接所述短接轨道。

本发明的有益效果为：