[发明专利]吸附式取料机构

权利要求书

1.一种吸附式取料机构，其特征在于，包括基座、托料板、取料臂、吸附装置及动力装置；

所述托料板、所述取料臂及所述动力装置均与所述基座连接；

所述托料板位于所述基座的下方，所述托料板与所述基座之间具有放料空间；

所述取料臂的一端为吸附端，所述吸附装置设置在所述取料臂的吸附端，所述取料臂的吸附端水平穿过所述放料空间；

所述动力装置配置成能够带动所述取料臂水平直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的吸附式取料机构，其特征在于，所述动力装置包括电机、曳引轮、第一导向轮、第二导向轮、第一钢丝绳及第二钢丝绳；

所述电机的动力输出轴通过联轴器与所述曳引轮的轮轴连接；

所述曳引轮具有第一沟槽和第二沟槽，所述第一导向轮具有第三沟槽和第四沟槽，所述第二导向轮具有第五沟槽和第六沟槽；

所述第一钢丝绳的一端固定在所述曳引轮的第一沟槽内，所述第一钢丝绳的另一端依次经过所述第一导向轮的第三沟槽及所述第二导向轮的第五沟槽固定在所述取料臂的一端；

所述第二钢丝绳的一端固定在所述曳引轮的第二沟槽内，所述第二钢丝绳的另一端依次经过所述第一导向轮的第四沟槽及所述第二导向轮的第六沟槽固定在所述取料臂的另一端；

所述第一钢丝绳配置成在所述电机的动力输出轴顺时针旋转时，所述第一钢丝绳通过所述曳引轮、所述第一导向轮及所述第二导向轮能够拉动所述取料臂朝远离所述放料空间的方向移动；

所述第二钢丝绳配置成在所述电机的动力输出轴逆时针旋转时，所述第二钢丝绳通过所述曳引轮、所述第一导向轮及所述第二导向轮能够拉动所述取料臂朝靠近所述放料空间的方向移动。

3.根据权利要求2所述的吸附式取料机构，其特征在于，所述电机通过电机安装座固定在所述基座上，所述曳引轮通过轴承固定在所述基座上；

所述托料板通过U型连接件与所述基座连接；

所述U型连接件水平设置，所述U型连接件的一端与所述基座的底部连接，所述U型连接件的另一端与所述托料板连接；

所述第一导向轮和所述第二导向轮均固定在所述U型连接件的中部。

4.根据权利要求3所述的吸附式取料机构，其特征在于，所述取料臂包括导柱、第一柱头板及第二柱头板；

所述导柱穿过所述U型连接件的中部；

所述第一柱头板和所述第二柱头板分别与所述导柱的两端连接；

所述第一钢丝绳的一端固定在所述第一柱头板上，所述第二钢丝绳的一端固定在所述第二柱头板上；

所述吸附装置固定在所述第二柱头板上。

5.根据权利要求4所述的吸附式取料机构，其特征在于，所述导柱具有两个，两个所述导柱水平并列设置；

所述动力装置还包括第三钢丝绳，所述第三钢丝绳与所述第二钢丝绳配置方式相同；

所述第一钢丝绳的一端固定于所述第一柱头板的中点，所述第二钢丝绳的一端和所述第三钢丝绳的一端分别固定于所述第二柱头板的中点的两侧。

6.根据权利要求5所述的吸附式取料机构，其特征在于，所述取料臂还包括拖链板，所述拖链板位于两个所述导柱之间，所述拖链板的两端分别固定于所述第一柱头板和所述第二柱头板上，所述拖链板上设有用于配合固定线束的安装长孔。

7.根据权利要求1所述的吸附式取料机构，其特征在于，所述吸附装置包括均设置在所述第二柱头板上的真空发生器、第一吸盘及第二吸盘；

所述真空发生器具有第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸盘设置在所述第一吸嘴上，所述第二吸盘设置在所述第二吸嘴上。

8.根据权利要求1所述的吸附式取料机构，其特征在于，还包括挡料装置，所述挡料装置配置成在所述吸附装置吸住物料并通过所述动力装置将所述物料取至所述放料空间内时，所述挡料装置以阻挡的方式限制所述物料移出所述放料空间。