[发明专利]纸卷圆周护边自动胶带包装机

权利要求书

1.纸卷圆周护边自动胶带包装机，其特征是：包含自动胶带粘贴部件、胶带小车横移装置、贴胶带装置机架、电动在线驱动装置、气动系统、自控系统；自动胶带粘贴部件分为左右两部分，左侧自动胶带粘贴部件与右侧自动胶带粘贴部件对称制作；自动胶带粘贴部件采用螺栓固定在胶带小车横移装置的胶带小车横移装置安装板上；胶带小车横移装置的减速电机及同步带轮组件采用螺栓固定在贴胶带装置机架上，胶带小车横移装置经同步带回路驱动左、右侧自动胶带粘贴部件横向移动；电动在线驱动装置与贴胶带装置机架均采用落地安装方式且呈平行安装；气源经气源处理系统处理后接入左、右侧自动胶带粘贴部件中；自控系统通过设备上自带的行程开关、光电开关、接近开关、伺服电机、编码器、传感器检测并控制纸卷圆周护边自动胶带包装机按照设定程序自动运行。

2.根据权利要求1所述的纸卷圆周护边自动胶带包装机，其特征是：所述的自动胶带粘贴部件包含驱动部件、胶带张力控制系统、胶带放卷部件、胶带改向辊、贴胶压轮部件、侧面胶带粘贴部件、胶带切断部件；驱动部件采用螺栓固定在自动胶带粘贴部件的机架上，推动自动胶带粘贴部件靠近被包装纸卷；胶带放卷部件尾部安装编码器及磁粉制动器，实时控制胶带释放张力；胶带改向辊采用单向轴承，控制胶带卷单向释放胶带；贴胶压轮部件及侧面胶带粘贴部件的压轮采用包胶轮；胶带切断部件采用螺栓组连接在贴胶压轮部件下方，通过气缸控制切刀伸出与缩回。

3.根据权利要求1所述的纸卷圆周护边自动胶带包装机，其特征是：所述的胶带小车横移装置采用减速电机驱动、同步带传动方式；同步带环绕主动同步带轮及从动同步带轮形成完整圆环，左右两侧自动胶带粘贴部件采用同步带连接杆接入左、右侧的圆环形回路中，左、右两侧自动胶带粘贴部件独立控制，当减速电机驱动同步带回路运行时，左、右两侧自动胶带粘贴部件分别往中间或两侧移动。

4.根据权利要求1所述的纸卷圆周护边自动胶带包装机，其特征是：所述的线性导轨系统采用线性导轨滑块进行导向，线性导轨安装在贴胶带装置机架上表面，线性滑块连接至胶带小车横移装置的移动板上；线性导轨端面安装有可拆卸死挡块以防止设备运行时左右摆动机构脱离轨道或产生设备之间的碰撞。

5.根据权利要求1所述的纸卷圆周护边自动胶带包装机，其特征是：所述的电动在线驱动装置包括链板输送机、驱动辊装置、升降机构，链板输送机由减速电机驱动；驱动辊电机采用变频调速并采用编码器实时反馈驱动辊转速；升降机构采用凸轮机构驱动驱动辊装置上升或下降。

6.根据权利要求1所述的纸卷圆周护边自动胶带包装机，其特征是：所述的气动系统采用气源点集中供气；气缸带接近开关以反馈气缸杆位置信号。

7.根据权利要求1所述的纸卷圆周护边自动胶带包装机，其特征是：自控系统采用PLC进行编程控制，采用行程开关检测压胶轮部件与纸卷圆周面接触，采用磁性开关检测气缸的伸出或收回位置，采用接近开关检测左、右侧两自动胶带粘贴部件极限位置，采用伺服电机的扭矩控制及编码器实时检测各执行元件的输出力大小及各部件的实时位置，采用变频器控制减速电机转速。