[发明专利]一种服务器背板装配总成

权利要求书

1.一种服务器背板装配总成，其特征在于，包括：

前升降台，构造为在上层推送出载具并在下层接驳载具；

后升降台，正对所述前升降台相向设置，构造为在下层推送出载具并在上层接驳载具；

双层回流线，设置于所述前升降台和所述后升降台之间，包括在垂直方向上上下设置的上层回流线和下层回流线，其中所述上层回流线连接所述前升降台和所述后升降台的上层，所述下层回流线连接所述前升降台和所述后升降台的下层，所述双层回流线在所述前升降台和所述后升降台之间运转载具，并且所述上层回流线还使载具经过并停留在装配工位；

顶升机构，设置于所述双层回流线的所述装配工位下方，构造为将运动到所述装配工位的载具顶起以定位载具；

上料机，邻近所述装配工位设置，构造为定位载具中的背板并取料以获得CPU支架，并在所述装配工位将所述CPU支架按压在所述背板上；

锁螺丝机，邻近所述装配工位设置，构造为基于所述上料机对所述背板的定位结果在所述装配工位使用连接螺丝锁付所述背板和按压在所述背板上的所述CPU支架；

下板机，邻近所述锁螺丝机设置，构造为将由使用所述连接螺丝锁付的所述背板和所述CPU支架组成的装配产品从载具卸下并导出。

2.根据权利要求1所述的总成，其特征在于，所述前升降台包括：

前丝杆，靠近所述上层回流线和所述下层回流线竖直设置，构造为在下层使用链条接驳从所述下层回流线运来的载具，并在上层使用链条将从所述上料机运来的载具推送到所述上层回流线；

前步进电机，电连接到所述前丝杆以提供运转载具的动力。

3.根据权利要求1所述的总成，其特征在于，所述后升降台包括：

后丝杆，靠近所述上层回流线和所述下层回流线竖直设置，构造为在上层使用链条接驳从所述上层回流线运来的载具，并在下层使用链条将从所述上层回流线运来的载具推送到所述下层回流线；

前步进电机，电连接到所述前丝杆以提供运转载具的动力。

4.根据权利要求1所述的总成，其特征在于，所述顶升机构包括：

顶升气缸，构造为将运动到所述装配工位的载具顶起；

定位销，设置在所述顶升气缸边缘，构造为在所述顶升气缸顶起载具时定位载具。

5.根据权利要求4所述的总成，其特征在于，所述上料机包括：

上料线，构造为传送盛放在料盘中的所述CPU支架；

上料相机，设置于载具上方，构造为拍摄载具中的所述背板和所述料盘中的所述CPU支架以确认物料是否齐全；

夹爪，靠近所述装配工位设置，构造为在所述装配工位将所述CPU支架按压在所述背板上。

6.根据权利要求5所述的总成，其特征在于，所述锁螺丝机包括：

锁螺丝相机，设置于载具上方，构造为拍摄载具中的所述背板和所述CPU支架以确认物料是否对位；

机械臂，连接到所述上料相机，构造为响应于确认物料齐全而将所述CPU支架转移到载具、并将载具转移到所述前升降台；

电批，设置在所述机械臂上，构造为响应于确认物料对位、所述定位销在所述顶升气缸顶起载具时定位载具、并且所述夹爪将所述CPU支架按压在所述背板上，而使用连接螺丝锁付所述背板和所述CPU支架。

7.根据权利要求6所述的总成，其特征在于，所述上料机还包括：

抛料接驳盒，靠近所述机械臂设置，构造为接收和盛放所述机械臂响应于确认物料不齐全而产生的所述背板和所述CPU支架的抛料。

8.根据权利要求4所述的总成，其特征在于，所述还上料机包括：

下料线，构造为传送走空的所述料盘。

9.根据权利要求1所述的总成，其特征在于，所述下板机包括：

夹爪吸嘴单元，构造为将由使用所述连接螺丝锁付的所述背板和所述CPU支架组成的所述装配产品从载具卸下；

后工站皮带线，靠近所述夹爪吸嘴单元设置，构造为从所述夹爪吸嘴单元接收并导出使用所述连接螺丝锁付的所述背板和所述CPU支架。

10.根据权利要求1所述的总成，其特征在于，每个载具盛放两个所述背板，并且每个所述背板分别锁付至少一个所述CPU支架，锁付每个所述CPU支架至少使用5颗所述连接螺丝。