[发明专利]一种训练位置识别模型的方法、位置识别方法及相关设备

说明书

本发明实施例提供一种训练位置识别模型的方法、位置识别方法及相关设备，其中训练位置识别模型的方法包括：获取高架区域及高架附近区域的车辆位置数据作为样本数据，所述样本数据被标记为位于高架上或者位于高架下；确定所述样本数据的特征；将所述样本数据的特征及所述样本数据的标记作为训练数据，对机器学习模型进行训练，以获得适用于高架场景的位置识别模型。基于训练的位置识别模型，本发明实施例可为准确识别车辆位置是位于高架上还是高架下提供基础。

技术领域

本发明实施例涉及定位技术领域，具体涉及一种训练位置识别模型的方法、位置识别方法及相关设备。

背景技术

高架道路作为基础道路之一，在高架场景下为车辆提供导航服务是极为常见的现象。为在高架场景下准确地为车辆提供导航服务，需要识别车辆是位于高架道路上(简称高架上)还是位于高架道路下沿地面铺设的道路(简称高架下)，可以理解的是，高架道路是高于地面架设的道路，通常情况下，高架道路下会有沿地面铺设的道路。

如果不能准确识别车辆是位于高架上还是高架下，则位于高架上或者高架下的用户发起导航路线规划请求时，极可能收到错误的导航路线规划结果，这是因为高架道路连接的道路和沿地面铺设道路连接的道路有些时候是不同的。因此，准确识别用户是位于高架上还是高架下是定位技术领域一直在解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种训练位置识别模型的方法、位置识别方法、导航方法及相关设备，其中，训练位置识别模型的方法能够训练适用于高架场景的位置识别模型，以为准确识别车辆位置是位于高架上还是高架下提供基础，位置识别方法可利用所述位置识别模型，准确识别车辆位置是位于高架上还是高架下。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种训练位置识别模型的方法，包括：

获取高架区域及高架附近区域的车辆位置数据作为样本数据，所述样本数据被标记为位于高架上或者位于高架下；

确定所述样本数据的特征；

将所述样本数据的特征及所述样本数据的标记作为训练数据，对机器学习模型进行训练，以获得适用于高架场景的位置识别模型。

本发明实施例还提供一种位置识别方法，基于上述方法训练的位置识别模型，识别车辆位置是位于高架上还是高架下，所述位置识别方法包括：

获取车辆位置，确定所述车辆位置对应的特征；

将所述车辆位置对应的特征，输入模型数据中的位置识别模型，得到所述位置识别模型输出的所述车辆位置的特征向量；

根据所述车辆位置的特征向量，得到所述车辆位置是位于高架上还是高架下的识别结果。

本发明实施例还提供一种训练位置识别模型的装置，包括：

样本数据获取模块，用于获取高架区域及高架附近区域的车辆位置数据作为样本数据，所述样本数据被标记为位于高架上或者位于高架下；

特征确定模块，用于确定所述样本数据的特征；

训练执行模块，用于将所述样本数据的特征及所述样本数据的标记作为训练数据，对机器学习模型进行训练，以获得适用于高架场景的位置识别模型。

本发明实施例还提供一种训练服务器，包括：至少一个存储器和至少一个处理器，所述存储器存储一条或多条计算机可执行指令，所述处理器调用所述一条或多条计算机可执行指令，以执行如上述所述的训练位置识别模型的方法。

本发明实施例还提供一种位置识别装置，包括：

车辆位置特征确定模块，用于获取车辆位置，确定所述车辆位置对应的特征；