[发明专利]基于VR的无人机巡线培训系统及培训考核场景建立方法在审
申请号: | 202010883630.3 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN111968451A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 刘晓伟;程珂;张文;朱敏;陈焱 | 申请(专利权)人: | 武汉傲睿尔科技有限公司 |
主分类号: | G09B9/08 | 分类号: | G09B9/08;G09B9/30;G06K9/62;G06N3/02 |
代理公司: | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人: | 胡振宇 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武昌区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 vr 无人机 培训 系统 考核 场景 建立 方法 | ||
本发明涉及电网巡检技术领域,属于电力无人机技术领域,公开了基于VR的无人机巡线培训系统,包括用户交互单元、培训本体单元和监控及I/O单元,并提供了一种基于该系统的培训考核场景的建立方法,能够高度仿真还原电力无人机巡线场景的沉浸式培训与考核系统,建立了一套完整的电力无人机飞手仿真培训与考核系统解决方案,其与实际操作电力无人机培训与考核的区别小,大大降低了电力无人机飞手的培训与考核成本,用以满足电网资格证书的考核需求。
技术领域
本发明涉及电网巡检技术领域,尤其涉及基于VR的无人机巡线培训系统及培训考核场景建立方法。
背景技术
输电线路分布的特点就是点多面广,很多的工作点和覆盖面组成了庞大的供电网络,还有一个很显著的特点就是所处的环境多样,为了保障足够的电力供应,很多的复杂地形和恶劣的自然环境下也都分布着供电网络。电力输电线路和电线杆塔在这样恶劣的环境下,机械性能肯定会逐渐的降低,所以输电线路的巡检就变得非常的重要。因为及时的巡检可以及时的发现输电线路存在的问题,这样就可以避免大的问题发生。我们可以得出结论,输电线路的巡检是必须的,但是输电线路的具体巡检工作却没有那么的容易。我们最传统的巡检办法是人工巡检,这样的巡检就是让工作人员去按照输电线路的走向去实际的走一遍,这样的缺点是工作人员必须面对恶劣的自然环境,很多的高山和大河都也都需要去实际的跨越,这样就大大增加了工作人员工作的难度。
当前,无人机技术在电网系统已经具有一定规模的普及,特别是在输电线路巡检专业得到了广泛应用。当利用无人机搭载可见光、红外热像仪、紫外成像仪等设备后,可以开展配电线路通道和设备的精细化巡检;当利用无人机搭载高清摄影相机、3D扫描仪等设备后,可以建立配电线路及所在地形的三维模型。通过无人机获取的配电线路多维度运行参数,可以为配电专业的运行管理和培训提供更加有力的技术支撑。
目前的电网系统中,多采用消费级无人机进行巡检作业,虽然消费级无人机的市场价格已进入普通消费者可接受区间,用实物进行基本操作培训的成本也有所下降,但因作业对象是配电运行线路,一旦遇到突发或特殊情况或无人机操作人员误操作而导致无人机失控的话,会对电网的运行安全造成非常巨大的威胁,很有可能会带来难以估量的损失。
故而,开发一套符合生产实际情况的无人机巡视仿真培训系统,是非常有必要的;一方面,它可以让操作人员在作业前进行模拟训练,在提高无人机巡视作业操控技能的同时又避免了由于特殊情况处置不当而造成的人员、电网线路或无人机的不必要损失,实现无人机仿真系统服务于员工技术培训和安全生产;另一方面,因目前各省市电网内的各地市局基层班组无人机技能的培训评价不统一,无法很好的了解到基层班组人员对无人机巡视技能的掌控效果,故此,此次开发的无人机巡视仿真培训系统也可作为无人机巡视技能培训评价业务的重要参考依据。
而对于无人机在电路巡检中的应用早已经有大量的研究和时间应用,技术上已经较为成熟,但是无人机巡视仿真培训系统的研发与改进尚处于早期起步阶段,依然有很大的进步空间。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明实施例提供基于VR的无人机巡线培训系统,能够高度仿真还原电力无人机巡线场景的沉浸式培训与考核系统,与实际操作电力无人机培训与考核的区别小,大大降低了电力无人机飞手的培训与考核成本,用以满足电网资格证书的考核需求。
(二)发明内容
本发明实施例提供基于VR的无人机巡线培训系统,包括用户交互单元、培训本体单元和监控及I/O单元,
用户交互单元包括VR头盔、遥控手柄、显示屏和智能移动通讯终端中的两种或者多种的组合;
培训本体单元包括主机、存储设备、声效设备和安全预警反馈设备;
监控及I/O单元包括全局监控摄像头、仿真无人机机载摄像头和用户第一视角摄像头,还包括键盘、鼠标、输出端口和输入端口;
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