[发明专利]一种电梯电磁抗干扰方法及装置

说明书

本发明公开了一种电梯电磁抗干扰方法及装置，所述的方法是：将单片机内部定时器T0在设定时间内的计数值变化量与理论参照值作比较，若不相等，则认为定时器T0出现了紊乱，纠正定时器T0；将单片机内部定时器T1在设定时间内的计数值变化量与理论参照值作比较，若不相等，则认为定时器T1出现了紊乱，纠正定时器T1。实现上述方法的装置，包括单片机，单片机分别连接有定时器T2和定时器T3。所述的定时器T2和定时器T3，它们的外围均设有屏蔽罩。本发明解决了以单片机为核心的电梯控制系统中，单片机内部计时器TO或计时器T1在电梯运行时因受到电磁干扰，无法正常计数的问题，避免了电梯因上述问题而无法正常运行的情况发生。

技术领域

本发明涉及一种电梯电磁抗干扰方法及装置，属于电梯工业技术领域。

背景技术

随着国民经济的发展，电梯已得到广泛应用。近年来，电梯控制系统日趋智能化、信息化，于是电梯控制系统的电磁兼容性问题逐渐显现出来。

目前，各种电梯中普遍采用以单片机为核心的嵌入式系统作为控制系统。单片机内部的定时器T0和定时器T1在电梯运行过程中容易受到电磁信号干扰，计数值无规律跳变，无法正常计数，影响电梯正常运行，严重的甚至造成事故。

发明内容

为了克服现有技术中所存在的上述问题，本发明提供了一种电梯电磁抗干扰方法。本发明解决了以单片机为核心的电梯控制系统中，单片机内部计时器TO或计时器T1在电梯运行时受到电磁干扰计数值无规律跳变，无法正常计数的问题，避免了电梯因上述问题而无法正常运行的情况发生，提高了电梯控制系统工作的稳定性。对应的，本发明还提供了实现本发明的电梯电磁抗干扰方法的电梯电磁抗干扰装置。

对于方法，本发明提供如下技术方案：

一种电梯电磁抗干扰方法，它是：将单片机内部定时器T0在设定时间内的计数值变化量与理论参照值作比较，若不相等，则认为定时器T0出现了紊乱，纠正定时器T0；将单片机内部定时器T1在设定时间内的计数值变化量与理论参照值作比较，若不相等，则认为定时器T1出现了紊乱，纠正定时器T1。

作为本发明方法的一种优化方案，前述的电梯电磁抗干扰方法中，在单片机的外部扩展定时器T2和定时器T3；将定时器T0在定时器T2的定时时间内计数值的变化量与定时器T2的定时量作比较，若不相等，则认为定时器T0出现了紊乱，纠正定时器T0；将定时器T1在定时器T3的定时时间内计数值的变化量与定时器T3的定时量作比较，若不相等，则认为定时器T2出现了紊乱，纠正定时器T2。

作为本发明方法的一种优化方案，前述的电梯电磁抗干扰方法中，在所述的定时器T2和定时器T3的外围分别设置屏蔽罩。

前述的电梯电磁抗干扰方法中，判断单片机内部定时器T0出现紊乱，并对其进行纠正的步骤为：

将定时器T2的定时量作为理论参照值放入变量S_2存储，并将定时器T0的计数值放入变量S1_0存储；

等待定时器T2溢出，将定时器T0的计数值放入变量S2_0存储；

判断|S2_0-S1_0|与S_2是否相等，若不相等，则认为开始出现紊乱，即定时器T0受到干扰，将S1_0+S_2作为定时器T0计数值，纠正定时器T0。

作为本发明方法的一种优化方案，前述的电梯电磁抗干扰方法中，判断单片机内部定时器T0出现紊乱，并对其进行纠正的步骤为：

将定时器T3的定时量作为理论参照值放入变量S_3存储，并将定时器T1的计数值放入变量S1_1存储；

等待定时器T3溢出，将定时器T1的计数值放入变量S2_1存储；

判断|S2_1-S1_1|与S_3是否相等，若不相等，则认为开始出现紊乱，即定时器T1受到干扰，将S1_1+S_3作为定时器T1计数值，纠正定时器T1。