[发明专利]马达的校正系统

权利要求书

1.一种马达的校正系统，其特征在于，所述马达的校正系统用以校正一马达的一零点位置及所述马达的一相序，所述马达包含一马达控制模块，所述马达的校正系统包含：

一控制模块，其用以电性连接一电源，所述控制模块包含一储存器及一处理器，所述储存器内储存有一预定转向信息，所述处理器电性连接所述储存器；

一驱动模块，其电性连接所述控制模块，所述驱动模块用以连接所述马达的三相线；

一角度读取器，其用以连接所述马达控制模块，所述角度读取器用以读取所述马达控制模块输出的一角度信息；

一数据写入器，其用以将至少一修正角度数据写入所述马达控制模块；

一转向传感器，其用以设置于所述马达，所述转向传感器用以感测所述马达的旋转方向，以对应产生一转向信息；

其中，所述控制模块能执行一相序校正程序，所述控制模块执行所述相序校正程序时，所述控制模块将依据所述预定转向信息，通过所述驱动模块控制所述马达旋转，且所述控制模块将依据所述转向传感器所回传的所述转向信息，判断所述马达的旋转方向是否与所述预定转向信息相符合；若所述控制模块判断所述马达的旋转方向与所述预定转向信息不相符，则所述控制模块将控制所述数据写入器，更改所述马达控制模块中的一正转指令及一反转指令；

其中，当所述控制模块执行完所述相序校正程序后，所述控制模块将执行一角度校正程序，所述控制模块执行所述角度校正程序时，所述控制模块将通过所述驱动模块，以使所述马达旋转一预定角度，且所述控制模块将通过所述角度读取器读取所述角度信息，并通过所述数据写入器将所述角度信息中所包含的一当前角度，写入所述马达控制模块，以作为所述马达控制模块的一零点偏移值。

2.依据权利要求1所述的马达的校正系统，其特征在于，所述控制模块执行完所述相序校正程序后，所述控制模块还能执行一相序验证程序，所述控制模块执行所述相序验证程序时，所述控制模块将依据所述预定转向信息控制所述马达旋转，且所述控制模块将依据所述转向传感器所回传的所述转向信息，判断所述马达的旋转方向是否正确；若所述控制模块判断所述马达的旋转方向不正确则所述控制模块重新执行所述相序校正程序，或者，所述控制模块发出一相序校正失败信号。

3.依据权利要求2所述的马达的校正系统，其特征在于，所述马达的校正系统还包含一警示模块，所述警示模块电性连接所述控制模块，所述警示模块接收所述相序校正失败信号时，所述警示模块将警示用户所述马达校正系统对所述马达的相序校正失败。

4.依据权利要求1所述的马达的校正系统，其特征在于，所述控制模块执行完所述角度校正程序后，所述控制模块还能执行一角度验证程序，所述控制模块执行所述角度验证程序时，所述控制模块将通过所述驱动模块，使所述马达旋转一验证角度，且所述控制模块将通过所述角度读取器读取所述角度信息，以判断所述马达的旋转角度是否正确；若所述控制模块判断所述马达的旋转角度不正确，则所述控制模块重新执行所述角度校正程序或所述相序校正程序，或者，所述控制模块发出一角度校正失败信号。

5.依据权利要求4所述的马达的校正系统，其特征在于，所述马达的校正系统还包含一警示模块，所述警示模块电性连接所述控制模块，所述警示模块接收所述角度校正失败信号时，所述警示模块将警示用户所述马达校正系统对所述马达的角度校正失败。

6.依据权利要求1所述的马达的校正系统，其特征在于，所述当前角度定义为θ；所述控制模块执行所述相序校正程序时，若所述控制模块更改所述马达控制模块中的所述正转指令及所述反转指令，则所述控制模块执行所述角度校正程序时，所述零点偏移值则为(360-θ)*(4096/360)。

7.依据权利要求1所述的马达的校正系统，其特征在于，所述当前角度定义为θ；所述控制模块执行所述相序校正程序时，若所述控制模块没有更改所述马达控制模块中的所述正转指令及所述反转指令，则所述控制模块执行所述角度校正程序时，则所述零点偏移值则为θ*(4096/360)。