[发明专利]一种用于推出式光电设备的定位精度测量装置及测量方法有效
| 申请号: | 202010883201.6 | 申请日: | 2020-08-28 |
| 公开(公告)号: | CN112097641B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
| 发明(设计)人: | 兰州;杜维杰 | 申请(专利权)人: | 天津津航技术物理研究所 |
| 主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司: | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人: | 刘雪娜 |
| 地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 推出 光电 设备 定位 精度 测量 装置 测量方法 | ||
本发明提供了一种用于推出式光电设备的定位精度测量装置及方法,用以解决现有技术中光电设备定位精度无法测量的问题。所述定位精度测量装置包括支撑座、滑动销、位移传感器、立柱、电机、锁紧螺钉、L形滑块、丝杠和控制器,支撑座与推出式光电设备相连,具有滑槽,滑动销嵌于滑槽中,使立柱滑动连接于支撑座;立柱的另一端固定电机,电机与丝杠连接,丝杠上螺纹连接L形滑块,滑块上固定位移传感器,位移传感器通过立柱的限位槽,在控制器的控制下,测量从支撑座的中空部位推出的光电设备的定位精度。本发明实现了对推出式光电设备垂直和圆周两个方向定位精度的测量,测量过程操作方便,测量精度高,保证了光电设备的工作性能。
技术领域
本发明属于精密光电设备精度测量领域,特别涉及一种用于推出式光电设备的定位精度测量装置及测量方法,适用于采用推出结构的红外、激光等各类型光电设备定位精度的测量。
背景技术
光电设备作为精密光机电产品,具有目标探测、识别和跟踪等功能,广泛应用于航空航天、深海探测、安防监控等领域。随着应用场景的不断拓展以及使用环境的日益苛刻,光电设备采用推出式结构以保证其工作性能。即在非工作状态,光电设备放置在保护壳体中;在工作时,推出结构将光电设备从保护壳体中推出;工作结束后,推出结构再将光电设备收回到保护壳体中。因此,在反复的推出及收回过程中,推出式光电设备的定位精度是保证产品性能指标的一项重要参数,保证光电设备的工作精度。
现有技术中,定位精度的测量一般针对传统的数控机床、工业机器人、机械臂等装备,对上述机械设备的定位精度测量,其测量装置体积庞大、测量过程复杂、测量精度低,无法应用于推出式光电设备的定位精度测量。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,本发明旨在提供一种用于推出式光电设备的定位精度测量装置及测量方法,通过位移传感器测量推出式光电设备的当前位移,与标准位移进行比较,从而对定位精度进行测量,测量过程简单,测量精度高,适用于高精度的光电设备定位精度测量。
为了实现上述目的,本发明实施例采用如下技术方案:
第一方面,本发明实施例提供了一种用于推出式光电设备的定位精度测量装置,所述用于推出式光电设备的定位精度测量装置,包括:空心支撑座、滑动销、位移传感器、立柱、电机、锁紧螺钉、L形滑块、丝杠和控制器;其中,
所述空心支撑座与所述推出式光电设备固定连接,光电设备从支撑座中空部分推出;所述空心支撑座沿周边具有滑槽;
所述滑动销穿过立柱下端的开孔嵌于滑槽内,使立柱和空心支撑座沿滑槽滑动连接;
所述立柱一端通过滑动销滑动连接于支撑座上,另一端与电机固定连接;立柱中部具有沿柱体方向的传感器限位槽;
所述电机与丝杠连接,用于带动丝杠转动;
所述丝杠平行于立柱的柱体,丝杠上具有L形滑块;
所述L形滑块的竖部通过螺纹贯穿于丝杠,能够沿着丝杠直线运动;L形滑块的横部与位移传感器相连;
所述位移传感器贯穿连接于L形滑块的横部,并通过锁紧螺钉锁紧;同时位移传感器穿过立柱的传感器限位槽,平行于支撑座环形半径方向并指向环形中心;
所述控制器同时与电机和位移传感器相连,用于接收和处理位移传感器的输出信号且根据输出信号计算定位精度,并用于控制电机。
作为本发明的进一步改进,所述空心支撑座为圆环形,所述滑槽为环形滑槽。
作为本发明的进一步改进,所述空心支撑座为正方形,所述正方形为1/4扇形倒角连接四边的空心正方形,所述滑槽为1/4扇形倒角连接四边的正方形滑槽。
作为本发明的进一步改进,所述滑动销至少为两个。
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