[发明专利]一种基于视频识别的汽车智能座舱调节方法、装置和系统

权利要求书

1.一种基于视频识别的汽车智能座舱调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：当汽车接收到激活信号时，获取汽车主驾驶侧B柱处的视频图像；

步骤2：对所述视频图像进行人体识别，得到驾驶员图像；

步骤3：对所述驾驶员图像进行身体部位识别，得到驾驶员的身体特征信息，并采用SMPL建模方法，根据所述驾驶员的所述身体特征信息进行人体建模，生成驾驶员人体模型；

步骤4：对所述驾驶员人体模型进行测量，得到驾驶员身体数据；

步骤5：根据所述驾驶员身体数据得到汽车座舱调节数据，并根据所述汽车座舱调节数据对汽车座舱进行调节。

2.根据权利要求1所述的基于视频识别的汽车智能座舱调节方法，其特征在于，所述激活信号具体为汽车钥匙ON信号，所述步骤1的具体实现为：

当所述汽车接收到所述汽车钥匙ON信号时，利用所述汽车的所述主驾驶侧B柱安装的摄像头拍摄驾驶员，采集所述视频图像。

3.根据权利要求1或2所述的基于视频识别的汽车智能座舱调节方法，其特征在于，所述步骤2的具体步骤包括：

步骤21：从所述视频图像中获取任一帧静态图像，对所述静态图像中的所有人体关键点进行标注；

步骤22：通过预先训练好的卷积神经网络对标注后的所述静态图像进行特征提取，得到每两个人体关键点之间的置信度和关联度；

步骤23：采用图论偶匹配方法，根据所有置信度和所有关联度对所有人体关键点进行关联，得到所述静态图像中的人体骨架图像；

步骤24：根据所述人体骨架图像得到人物剪影图像，根据所述人物剪影图像判断所述静态图像中的人物是否为单一人物，若是，将所述人体骨架图像直接作为所述驾驶员图像，并执行所述步骤3；若否，执行步骤25；

步骤25：对所述人体剪影图像进行分割，得到驾驶员剪影图像，并根据所述驾驶员剪影图像从所述人体骨架图像中获取所述驾驶员图像，并执行所述步骤3。

4.根据权利要求3所述的基于视频识别的汽车智能座舱调节方法，其特征在于，所述步骤24的具体步骤包括：

步骤241：对所述人物剪影图像进行人脸识别，得到人脸坐标、人脸宽度和人脸面积；

步骤242：根据所述人脸面积和所述人脸宽度确定人脸数量，并根据所述人脸数量判断所述静态图像中所包含的人物是否为单一人物，若是，将所述人体骨架图像直接作为所述驾驶员图像，并执行所述步骤3；若否，执行所述步骤25。

5.根据权利要求4所述的基于视频识别的汽车智能座舱调节方法，其特征在于，所述步骤25的具体步骤包括：

步骤251：根据所述人脸坐标对所述人物剪影图像中的人脸进行标注，得到标注人物图像；

步骤252：根据所述标注人物图像中的所有标注框对所述标注人物图像进行图像分割，得到多个分割人物图像；

步骤253：根据所述人脸坐标，确定距离所述标注人物图像的中线位置最近的标注框所对应的分割人物图像，并将距离所述标注人物图像的中线位置最近的标注框所对应的分割人物图像确定为所述驾驶员剪影图像；

步骤254：根据所述驾驶员剪影图像，从所述人体骨架图像中获取所述驾驶员图像，并执行所述步骤3。

6.根据权利要求1所述的基于视频识别的汽车智能座舱调节方法，其特征在于，所述步骤4的具体步骤包括：

根据所述驾驶员人体模型获取人物尺寸数据；

预先获取固定参照物图像和与固定参照物对应的实际尺寸数据，并根据所述固定参照物图像获取所述固定参照物对应的图像尺寸数据；

根据所述固定参照物对应的所述实际尺寸数据和所述图像尺寸数据，对所述人物尺寸数据进行拟合，得到所述驾驶员身体数据；

其中，所述驾驶员身体数据包括腿长数据、臂长数据和身长数据。