[发明专利]一种料箱分路器及控制方法

说明书

本发明公开了一种料箱分路器，包括底座、分路轮输送组件、板叉、曲柄组件；所述分路轮输送组件包括若干平行排列的滚筒、若干分路轮、安装在底座上的若干分路轮支架，通过若干分路轮可以承载料箱，分路轮通过滚筒驱动而转动，从而带动料箱向某一个方向移动。而分路轮本身通过分路轮支架可以在底座上转动而变向，使分路轮带动料箱移动的方向向正、反两个方向转动，从而使料箱能够向不同的方向移动。

技术领域

本发明涉及物流输送设备技术领域，具体为一种料箱分路器。

背景技术

随着社会经济的发展，物流业的社会需求与发展日新月异，在物流输送设备领域也出现了各种各样的分拣设备，分拣设备之间对于料箱的移动运输场采用滚筒输送的方式。但滚筒输送线的缺陷是难以进行转向的设置，尤其是需要多个输送线交汇时，如何使一条输送线上的料箱通过转动至不同方向而接着向不同方向的输送线输送，是目前难以解决的技术问题。而如果采用如机器人抓取系统进行料箱在不同方向输送线上的过渡，又造成成本过高。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

发明目的：本发明提供一种料箱分路器，该分路器结构简单，易于制造，且能够实现对分路器上料箱移动方向的多个角度转向。

本发明还提供了一种上述料箱分路器的控制方法。

技术方案：为达到上述目的，本发明料箱分路器可采用如下技术方案：

一种料箱分路器，包括底座、分路轮输送组件、板叉、曲柄组件；

所述分路轮输送组件包括若干平行排列的滚筒、若干分路轮、安装在底座上的若干分路轮支架，一个分路轮支架对应承载一个分路轮，所述分路轮的轮轴横向穿过分路轮支架；分路轮支架的下方通过向下延伸的纵轴安装在底座上；若干分路轮排列为若干排，且每一排分路轮沿着一个滚筒的延伸方向排列，滚筒位于底座下方，且每个分路轮上缠绕有O圈，且O圈同时缠绕滚筒，滚筒转动时通过O圈带动分路轮转动；每个分路轮支架的一侧向外延伸有连接件；

所述板叉包括动力连接板及自动力连接板延伸出的若干连接杆，且一个连接杆位于一列分路轮旁侧，并与每个分路轮支架上的连接件前端铰接，当连接杆向前延伸时，分路轮支架在连接杆对连接件的推动作用下围绕纵轴转动；

所述曲柄组件包括舵机、曲柄、驱动轴承；所述舵机的输出轴自下而上延伸，曲柄的一端与输出轴铰接并垂直输出轴横向延伸，曲柄的另一端与驱动轴承铰接；所述板叉的动力连接板上设有与驱动轴承配合的导向槽，该驱动轴承位于导向槽内并在导向槽内移动。

进一步的，所述底座包括若干平行排列的轮组支撑杆；每个轮组支撑杆安装于底座上表面，每个轮组支撑杆上安装有一排分路轮支架。

进一步的，一个轮组支撑杆位于一个滚筒上方，滚筒位于底座下表面下方，且滚筒的两端可转动的安装在底座的两侧侧壁上。

进一步的，若干滚筒相同的一侧均设有多楔带轮；相邻两个滚筒之间的多楔带轮上缠绕有多楔带。

进一步的，所述动力连接板呈“手掌”型，设有五指。

进一步的，还包括盖板，所述盖板上设有若干与分路轮一一对应的开口，分路轮的顶部自开口延伸至超出盖板上表面。

本发明提供的料箱分路器的控制方法可采用以下技术方案：滚筒转动，通过O圈带动该滚筒上方的分路轮转动；当调整分路轮转向时，通过舵机的输出轴转动一个角度，使驱动轴承在曲柄带动下向前推动板叉或者向后拉回板叉；当板叉向前运动时，通过连接杆向前推动连接件前端，使分路轮支架与分路轮正向转动；当板叉向后运动时，通过连接杆拉回连接件前端，使分路轮支架与分路轮反向转动。