[发明专利]补偿喉口游隙来减小贴装力的光学放置检测

权利要求书

1.一种用于将贴装元件贴装到对象上的贴装系统（100），

其中，所述贴装系统（100）包括：

- 具有连接元件（107）的驱动体（101）；

- 驱动器（103）；

- 第一传感器（115）；

- 至少一个第二传感器（117）；

- 控制器（123），

其中，所述连接元件（107）配置成将通过所述驱动器（103）提供的驱动力传递到吸移器（109）上的对配连接元件（111），

其中，所述驱动器（103）配置成使所述驱动体（101）进行运动，

其中，所述第一传感器（115）配置成确定所述吸移器（109）的可动元件（119）相对于所述吸移器（109）的基体（121）运动的第一测量值，所述第一传感器（115）布置在所述驱动体（101）上，

其中，所述至少一个第二传感器（117）配置成确定所述基体（121）相对于所述驱动体（101）运动的第二测量值，所述至少一个第二传感器（117）布置在所述驱动体（101）上，以及

其中，所述控制器（123）配置成：

在数学比较过程中，将所述第一测量值与所述第二测量值进行比较，以确定所述吸移器（109）的可动元件（119）运动的校正行程，并基于所述校正行程来检测吸移器（109）的可动元件（119）上的待布置贴装元件是否放置在对象上。

2.根据权利要求1所述的贴装系统（100），

其特征在于，

所述控制器（123）配置成：当检测到吸移器（109）的可动元件（119）上的待布置贴装元件放置在所述对象上时，启动所述吸移器（109）的释放机构。

3.根据权利要求1所述的贴装系统（100），

其特征在于，

所述贴装系统包括吸移器（109），所述吸移器具有布置于所述吸移器（109）的基体（121）上的对配连接元件（111），并且所述吸移器（109）的可动元件（119）上布置有第一反射元件，所述第一传感器（115）与所述第一反射元件在测量期间相互作用，

其中，所述吸移器（109）的基体（121）上布置有至少一个第二反射元件，所述至少一个第二传感器（117）与所述至少一个第二反射元件在测量期间相互作用。

4.根据权利要求1所述的贴装系统（100），

其特征在于，

所述控制器配置成：如果所述吸移器（109）的可动元件（119）运动的校正行程大于或等于放置阈值，则检测到所述可动元件（119）放置在所述对象上，

其中，所述控制器（123）进一步配置成基于所述校正行程来确定所述放置阈值或基于所述校正行程来校正预定的放置阈值。

5.根据权利要求1所述的贴装系统（100），

其特征在于，

所述控制器（123）配置成：在比较过程中，将所述第一测量值减去所述第二测量值和/或将第一测量值除以所述第二测量值。

6.一种用于借助根据权利要求1至5中任一项所述的贴装系统（100）来贴装对象的贴装方法（200），所述方法包括：

a）通过驱动器（103）使驱动体（101）进行运动（201），以便将通过所述驱动器（103）提供的驱动力经由连接元件（107）传递到吸移器（109）的对配连接元件（111）；

b）借助第一传感器（115）确定（203）所述吸移器（109）的可动元件（119）相对于所述吸移器（109）的基体（121）运动的第一测量值；

c）借助至少一个第二传感器（117）确定（205）所述吸移器（109）的基体（121）相对于所述驱动体（101）运动的第二测量值；

d）在数学比较过程中，将所述第一测量值与所述第二测量值进行比较（207）；

e）基于步骤d）中的比较结果，确定（209）所述吸移器（109）的可动元件（119）运动的校正行程；以及

f）利用步骤e）中确定的校正行程，检测（211）布置于所述吸移器（109）的可动元件（119）上的贴装元件是否放置在对象上。