[发明专利]具有组织阻力感测的超声系统和方法

权利要求书

1.一种手术系统，包括：

超声设备，其包括第一钳口构件和第二钳口构件，所述超声设备配置成接收超声能量并处理被抓握在第一钳口构件和第二钳口构件之间的组织；

返回垫；和

耦合到所述超声设备和所述返回垫的发生器，所述发生器配置为：

控制在第一时间向所述超声设备的超声能量供应；

控制在不同于第一时间的第二时间向所述超声设备的能量脉冲供应；

测量响应于所述能量脉冲由所述超声设备产生的电流脉冲信号产生的在所述返回垫处的电流反馈信号；和

基于所述电流反馈信号估计在第一钳口构件和第二钳口构件之间抓握的组织的组织特性。

2.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述发生器被配置为控制所述超声能量以将所述组织加热到预定温度达一段时间，直到所述组织被密封。

3.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述发生器估计组织阻抗的变化。

4.根据权利要求3所述的手术系统，其中所述发生器还被配置为基于组织阻抗的变化确定所述组织的干燥或凝结。

5.根据权利要求3所述的手术系统，其中所述发生器还被配置为在组织阻抗的变化达到阈值时提供音频。

6.根据权利要求1所述的手术系统，其中所述发生器被配置成在供应所述超声能量和供应所述能量脉冲之间周期性地切换。

7.一种用于控制提供给手术系统的超声设备的能量的方法，所述方法包括：

控制在第一时间向所述超声设备的能量脉冲供应以建立组织特性基线；

控制在第二时间向所述超声设备的超声能量供应；

控制在不同于第一时间的第三时间向所述超声设备的能量脉冲供应；

在提供了所述能量脉冲之后，测量响应于所述能量脉冲由所述超声设备产生的电流脉冲信号产生的在所述手术系统的返回垫处的电流反馈信号；和

基于所述电流反馈信号，估计在所述超声设备的第一钳口构件和第二钳口构件之间抓握的组织的组织特性。

8.根据权利要求7所述的方法，其中处理所述组织包括通过将所述组织加热至预定温度并在所述超声设备压缩所述组织的同时将所述温度保持一段时间来密封所述组织。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所估计的组织特性是组织阻抗的变化。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括基于组织阻抗的变化确定所述组织的干燥或凝结。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括当组织阻抗的变化达到阈值时，提供音频。

12.根据权利要求7所述的方法，其中控制超声能量和能量脉冲的供应包括在供应所述超声能量和供应所述能量脉冲之间周期性地切换。

13.一种手术器械，包括：

壳体；

轴，其从所述壳体向远侧延伸；

换能器，其被配置为接收超声能量；

超声波导，其与所述换能器耦合并延伸穿过所述轴；

导体，其配置成传送电流脉冲；

末端执行器组件，其支撑在所述轴的远端部分并耦合到所述超声波导，所述末端执行器组件包括：

第一钳口构件，其具有连接到所述导体的导电组织接触表面，以及

与第一钳口构件相对定位的第二钳口构件，

其中第一钳口构件或第二钳口构件中的至少一个包括与所述超声波导管声学地耦合的刀片；和

控制器，其被配置为在所述导体上施加电流脉冲并在不同时间将超声能量施加到所述换能器。