[发明专利]一种智能化的防盗门装置

权利要求书

1.一种智能化的防盗门装置，包括主控制单元、图像识别模块、机械传动模块和钥匙控制模块，其特征在于：机械传动模块安装在远离带转动铰链的门侧边的下角，图像识别模块安装在门外门框的侧边的上角，钥匙传动模块设在远离带转动铰链的门侧边的中部，当主控对象通过移动端向主控制单元发出控制指令后，钥匙控制模块自动开锁或关锁，机械传动模块驱动门自动打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的防盗门装置，其特征在于：所述钥匙控制模块包括第一外壳、第一电机、第一电机电源、树莓派和树莓派电源；第一电机、第一电机电源、树莓派和树莓派电源都安装在第一外壳内。

3.根据权利要求2所述的防盗门装置，其特征在于：移动端为手机移动端，由手机移动端给树莓派传递信号以控制所述第一电机实现开锁或关锁。

4.根据权利要求3所述的防盗门装置，其特征在于：所述图像提取模块包括摄像头和控制板，所述手机移动端可以在联网情况下实现远程调用摄像头拍摄的图像来观看门外情况，由手机移动端给所述树莓派传递信号以实现控制所述第一电机的开锁或关锁。

5.根据权利要求4所述的防盗门装置，其特征在于：通过所述摄像头进行人脸图像提取，通过所述树莓派进行图像处理后进行人脸识别，识别通过后开锁。

6.根据权利要求2所述的防盗门装置，其特征在于：所述移动端为传感钥匙移动端，感应钥匙移动端通过在一定空间距离与控制板的自动配对从而给树莓派传递信号以实现控制所述第一电机的开锁或关锁。

7.根据权利要求2-6中任一所述的防盗门装置，其特征在于：还包括红外传感器和接收器，当主控对象距离自动门一定距离时，感应到所述主控对象接近，发送配对信号，当与所述主控对象身上的接收器进行匹配，匹配成功后可通过所述控制单元驱动所述机械传动模块自动开门。

8.根据权利要求7所述的防盗门装置，其特征在于：所述机械传动模块包括：固定板、支杆、第二外壳、滚轮和第二电机，固定板上固定支杆，支杆连接第二外壳，且固定板安装在所述的门上，第二电机安装在第二外壳内，第二电机的旋转输出端安装滚轮；当第二电机的旋转输出端输出时，滚轮在滚动状态下推动门体打开或关闭。

9.根据权利要求2所述的防盗门装置，其特征在于：还包括第一齿轮、第二齿轮、门锁和圆筒，门锁安装在所述第一外壳内，圆筒安装在门锁内，所述第一电机安装在圆筒内，且所述第一电机的旋转输出端安装第一齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合，第二齿轮的输出端可驱动锁芯开启或关闭。

10.根据权利9所述的防盗门装置，其特征在于：在所述门锁的上方和下方还安装紧固盘，紧固盘用来固定门锁的位置，紧固盘通过连接其上面的螺栓的旋动来调节上下位置；所述防盗门上还设有带提示音的报警器，以用于提供给主控对象实时信息与安全警告。