[发明专利]一种磁悬浮物流运输装置

说明书

本发明涉及一种磁悬浮物流运输装置，包括磁悬浮输送机构、货物推送机构和识别模块，磁悬浮输送机构包括磁轨道、磁悬浮主体和连接架，磁轨道沿货物输送方向铺设，磁悬浮主体安装于磁轨道内，以在工作时悬浮于磁轨道内，并沿磁轨道延伸方向运动，磁悬浮主体经连接架向下与货物推送机构连接，以带动货物推送机构运动；货物推送机构上具有用于放置及推送货物的翻转平台；识别模块安装于磁悬浮输送机构下部，且其识读方向朝向翻转平台，以识读货物的收件地址，并通过控制磁悬浮输送机构将货物推送机构及其上的货物运输至相应位置，然后通过控制货物推送机构将货物推送出去。该装置有利于对货物快递进行自动输送及投递。

技术领域

本发明属于物流技术领域，具体涉及一种磁悬浮物流运输装置。

背景技术

近年来，随着电子商务日益发达，我国的物流快递行业也得到了快速发展。在物流快递行业的发展过程中，货物快件的自动分拣输送技术有待提升。而快递的最后一公里投递问题，也一直没有得到很好的解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁悬浮物流运输装置，该装置有利于对货物快递进行自动输送及投递。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种磁悬浮物流运输装置，包括磁悬浮输送机构、货物推送机构和识别模块，所述磁悬浮输送机构包括磁轨道、磁悬浮主体和连接架，所述磁轨道沿货物输送方向铺设，所述磁悬浮主体安装于磁轨道内，以在工作时悬浮于磁轨道内，并沿磁轨道延伸方向运动，所述磁悬浮主体经连接架向下与货物推送机构连接，以带动货物推送机构运动；所述货物推送机构上具有用于放置货物的翻转平台，并在货物推送机构随磁悬浮主体运动至设定位置时，通过翻转平台动作进行货物推送；所述识别模块设于所述磁轨道下部，且其识读方向朝向翻转平台，以识读货物的收件地址，并通过控制磁悬浮输送机构将货物推送机构及其上的货物运输至相应位置，然后通过控制货物推送机构将货物推送出去。

进一步地，所述磁轨道包括轨道主体和轨道下连接部，所述轨道主体具有用于容纳磁悬浮主体的型腔，所述轨道主体左侧沿磁轨道延伸方向开设有让磁悬浮主体穿出型腔以连接连接架的型腔开口，所述轨道主体上侧壁中部向下竖设有第一绕线组，所述第一绕线组向下横设有第二绕线组，所述轨道主体上侧壁左、右两侧部分别设有第三绕线组，所述磁悬浮主体嵌设于型腔内，磁悬浮主体在第一绕线组与左、右两侧的第三绕线组之间均设有第一永磁体和第三永磁体，所述第一永磁体朝向第一绕线组且其上设有间隙传感器，所述第三永磁体朝向第三绕线组且其上设有间隙传感器，所述磁悬浮主体在正对于第二绕线组的下侧设有第二永磁体；所述磁悬浮主体内设有微控制模块、加速度传感器、蓄电池模块和内部线圈，各间隙传感器和加速度传感器分别与微控制模块连接，所述蓄电池模块与微控制模块连接，以为其供电，所述内部线圈与蓄电池模块连接；所述轨道下连接部连接于轨道主体下部，所述轨道下连接部的上侧面正对于内部线圈所在位置嵌设有轨道线圈，以在对轨道线圈通以交流电，利用电磁感应原理在内部线圈产生电流，以为蓄电池模块充电。

进一步地，工作时，所述第三绕线组通交流电，所述第一绕线组和第二绕线组均通直流电。

进一步地，所述第一绕线组通直流电时，其左、右两侧极性相反，所述第一绕线组左、右两侧的第一永磁体的不同极朝向第一绕线组。

进一步地，所述轨道主体右侧具有固定架，以通过固定架将磁轨道安装于固定体上。

进一步地，所述磁轨道铺设在建筑外墙，并采用螺纹紧固件将固定架与建筑外墙固定。

进一步地，所述货物推送机构包括底座、驱动电机、连杆机构和用于放置货物的翻转平台，所述底座与连接架连接，所述翻转平台下端与底座转动连接，所述驱动电机安装于底座上，且其输出端与连杆机构的输入端连接，所述连杆机构的输出端与翻转平台上部连接，以在驱动电机工作时，通过连杆机构驱动翻转平台翻转，从而将货物推送出去。

进一步地，所述磁悬浮主体经轴承座与连接架连接。