[发明专利]电机产线增强现实监控方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种电机产线增强现实监控方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工业生产技术领域。所述方法包括：建立电机产线的数字孪生模型；通过实时数据采集模块获取电机产线的实时数据；基于实时数据驱动所述数字孪生模型运转，获得虚拟电机产线信息；将所述虚拟电机产线信息发送至虚实融合模块和监控模块，以使所述虚实融合模块基于所述虚拟电机产线信息获得增强现实信息，以及所述监控模块基于所述虚拟电机产线信息和所述增强现实信息对所述电机产线进行虚拟现实显示或增强现实显示。该方法基于实时数据和数字孪生模型对电机产线进行虚拟现实显示或增强现实显示，实现电机产线的数字化车间全过程、全参数的可视化监控。

技术领域

本申请涉及工业生产技术领域，具体而言，涉及一种电机产线增强现实监控方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，车间的数字化监控一般采用2D模式对关键设备的运行参数进行监控，部分可结合简单的三维模型进行可视化展示，但是均无法针对电机生产线适应数字化车间的全过程、全参数的监控要求。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种电机产线增强现实监控方法、装置、电子设备及存储介质，以改善现有技术中存在的无法针对电机生产线适应数字化车间的全过程、全参数的监控要求的问题。

本申请实施例提供了一种电机产线增强现实监控方法，应用于仿真模块，所述方法包括：建立电机产线的数字孪生模型；通过实时数据采集模块获取所述电机产线的实时数据，所述实时数据包括产线信息和产品信息；基于所述实时数据驱动所述数字孪生模型运转，获得虚拟电机产线信息；将所述虚拟电机产线信息发送至虚实融合模块和监控模块，以使所述虚实融合模块基于所述虚拟电机产线信息获得增强现实信息，以及所述监控模块基于所述虚拟电机产线信息和所述增强现实信息对所述电机产线进行虚拟现实显示或增强现实显示。

在上述实现方式中，通过虚拟重构技术完成电机产线的三维虚拟重构获得数字孪生模型，并基于产线信息和产品信息等实时数据对电机产线的运行状态进行数字化、可视化，实现了电机产线的数字化车间全过程、全参数的可视化监控，方便车间管理和调度，保证产品的生产质量。

可选地，所述建立电机产线的数字孪生模型，包括：通过真实相机获取所述电机产线的真实图像；对所述真实图像进行目标特征提取，获得特征图像；基于所述特征图像建立所述数字孪生模型。

在上述实现方式中，基于真实相机获得的电机产线的真实图像进行数字孪生模型建立，为后续对电机产线进行虚拟现实以及增强现实显示提供了模型基础，从而提高了模型和虚拟显示的准确性。

可选地，所述数字孪生模型包括所述电机产线的各个设备的子模型，所述电机产线的设备包括六轴机器人、插纸机、绕嵌一体机、绑扎机和输送导轨中的至少一个。

在上述实现方式中，对电机产线上的各个设备进行数字孪生模型建立，提高了电机产线的数字孪生模型的准确性。

可选地，所述通过实时数据采集模块获取所述电机产线的实时数据，包括：通过所述实时数据采集模块的Modbus接口采集所述电机产线的所述各个设备的可编程逻辑控制器PLC实时数据，所述PLC实时数据为所述产线信息，所述PLC实时数据包括机器人各关节角度、机器人抓手控制指令、加工设备状态信息、加工设备运动结构的控制指令中的至少一个；通过所述实时数据采集模块的开放数据库连接ODBC接口采集制造企业生产过程执行管理系统中与所述电机产线对应的所述产品信息，所述产品信息包括工单编号、物料编码和工单计划中的至少一个。

在上述实现方式中，采集PLC实时数据和产品信息以确定电机产线以及产线上产品的运动状态，从而能够结合设备的实际运动参数以及电机产线的产品信息对车间实时运行状态进行数字化，保证了电机产线虚拟化的准确性。