[发明专利]一种基于伺服控制系统的碳刷自动研磨方法

权利要求书

1.一种基于伺服控制系统的碳刷自动研磨方法，其特征在于：包括一碳刷自动研磨设备，所述碳刷自动研磨设备包括设备平台，控制系统，安装于所述设备平台上且与控制系统电性连接的多功能研磨滚筒和与所述多功能研磨滚筒对应、与控制系统电性连接且可调节自身二维位置的碳刷架，所述碳刷架放置有旧碳刷和多个新碳刷，所述多功能研磨滚筒从左到右包括依次连接的滚筒伺服电机、滚筒电机减速器、与设备平台固定连接的电机座、电机隔套、电机连接轴套、固定在所述电机座上与所述旧碳刷对应且不随滚筒本体旋转的固定铜环、深沟球轴承、与滚筒本体固定连接的滚筒左侧端盖、与所述新碳刷对应且用于研磨新碳刷的滚筒本体、与滚筒本体固定连接的滚筒右侧端盖和与设备平台固定连接的滚筒右侧支架，所述固定铜环包括法兰桶铜皮和左侧铜皮固定法兰桶，所述滚筒本体内安装有一滚筒中间芯轴，所述滚筒中间芯轴一端与滚筒左侧端盖相连由所述滚筒伺服电机带动运动，相对的另一端贯穿所述滚筒右侧端盖与滚筒右侧支架相接，所述滚筒本体包括表面附加研磨材料且对新碳刷磨削加工的磨削滚筒和表面附加导电材料且用于测试新碳刷和滚筒本体接触电阻是否满足磨削需求的测试滚筒；

还包括以下步骤：

步骤一：通过人工将旧碳刷固定于碳刷架中的旧碳刷安放槽上并连接接触电阻检测连线，启动设备自动调整碳刷架高低，自动进行接触电阻检测，接触电阻最小时结束检测调整，记录位置后退出碳刷架，系统给予完成提示；

步骤二：取下旧碳刷，再将待研磨的新碳刷固定于碳刷架，通过可调节料压板进行压紧新碳刷，启动设备进行自动研磨；

步骤三：在新碳刷研磨过程中，根据设定的检测规则自动检测碳刷接触电阻并与记录的旧碳刷电阻进行实时比较，电阻值满足偏差范围时即停止研磨，碳刷架进给系统带动叉剪式升降机构退出，碳刷研磨完成。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制系统的碳刷自动研磨方法，其特征在于：所述多功能研磨滚筒外部还安装有与设备平台固定连接的滚筒保护罩，所述滚筒保护罩包括保护罩上壳和保护罩下壳，所述保护罩上壳开设有罩壳观察窗，所述保护罩下壳包括相互连接的滚筒下护罩板和滑台下防尘板。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于伺服控制系统的碳刷自动研磨方法，其特征在于：所述碳刷架包括碳刷底座和可调节自身二维位置的夹压板，所述碳刷底座和夹压板之间形成有用于安放旧碳刷的旧碳刷安放槽和用于安放新碳刷的新碳刷安放槽，所述旧碳刷安放槽和新碳刷安放槽之间安装有新旧碳刷分隔块，所述碳刷底座的两端分别安装有用于固定旧碳刷和新碳刷且通过调节螺栓来调节的可调节料压板，所述旧碳刷的左侧、右侧、上侧、下侧和后侧安装有旧碳刷橡胶隔片，所述新碳刷的左侧、右侧、上侧、下侧和后侧安装有新碳刷橡胶隔片。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于伺服控制系统的碳刷自动研磨方法，其特征在于：所述碳刷架通过一叉剪式升降机构及进给系统实现调节自身二维位置，所述叉剪式升降机构及进给系统包括用于调节碳刷架上下位置且由夹压板和下盖板组成的叉剪式升降机构和用于调节碳刷架前后位置且与所述下盖板固定连接的碳刷架进给系统。

5.根据权利要求4所述的一种基于伺服控制系统的碳刷自动研磨方法，其特征在于：所述叉剪式升降机构从左到右包括依次连接的叉剪机构电机、叉剪机构电机联轴器、叉剪机构电机座、螺杆、丝杆螺母、螺母移动台和螺杆支撑座，所述螺母移动台上方安装有上转轴座，所述上转轴座的上方安装有左侧上滑块、左侧上滑轨、右侧上滑块和右侧上滑轨，所述螺母移动台下方安装有左侧下滑块、左侧下滑轨、右侧下滑块和右侧下滑轨，所述螺母移动台左侧通过联接件连接有左侧内角度杆，所述上转轴座左侧通过联接件连接有一与左侧内角度杆活动连接的左侧外角度杆，所述螺母移动台右侧通过联接件连接有右侧内角度杆，所述上转轴座右侧通过联接件连接有一与右侧内角度杆活动连接的右侧外角度杆，所述左侧内角度杆通过联接件活动连接有左侧上双耳座，所述左侧外角度杆通过联接件活动连接有左侧下双耳座，所述右侧内角度杆通过联接件活动连接有右侧上双耳座，所述右侧外角度杆通过联接件活动连接有右侧下双耳座。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于伺服控制系统的碳刷自动研磨方法，其特征在于：所述控制系统包括放置在所述多功能研磨滚筒一侧的监控电脑、放置在所述设备平台下方的电源组件、与多功能研磨滚筒和叉剪式升降机构及进给系统电机对应布置的电机控制器和PLC控制系统，所述设备平台下方还安装有碳粉收集器，所述碳粉收集器与滑台下防尘板相连。