[发明专利]一种开箱机

说明书

本发明涉及开箱设备技术领域，公开了一种开箱机，包括机架和设置在机架上的进箱装置、取箱装置、开箱装置、折页装置、推箱装置和封底装置；取箱装置包括取箱吸盘组件和X轴取箱移动机构；开箱装置包括开箱吸盘组件和开箱驱动机构；折页装置包括第一折页驱动机构和第二折页驱动机构；推箱装置包括推箱板和推箱板驱动机构；封底装置包括皮带输送机构和胶纸封装机构。采用本发明具有实现自动化进箱取箱、开箱折页以及封底，开箱质量好，工作效率高，人工成本低的优点。

技术领域

本发明涉及开箱机技术领域，特别是涉及一种开箱机。

背景技术

在传统技术中，纸板箱从开箱至箱底封箱的整个开箱流程中不能用机器连续完成，只能人工开箱，开箱速度慢，开箱速度低，且费时费力，人工成本高。

随着科技的进步，近年来有纸箱开箱机面世，纸箱开箱机能将扁平状态的纸箱打开呈立体状态，呈立体状态后的纸箱继续完成下方盖子的翻折，然后可以通过封箱机对盖子进行封箱。

纸箱开箱机的自动化成为了未来纸箱包装行业的大趋势。目前所述的纸箱开箱机存在以下问题：目前的纸箱开箱机多数需要配合人工整合、折叠，生产效率低，增加生产成本；现有的纸箱开箱机在吸箱取箱和自动折合下盖这些步骤无法做到纸箱整齐划一并容易损坏纸箱下盖，从而影响产量，折合下盖时常常折合不完美，产生缺口或纸箱两合页不平齐现象，且设备常常因纸箱的折合不完美导致后端的纸箱输送和折底封底步骤出现问题。

发明内容

本发明所要解决的问题在于，提供一种开箱机，实现自动化进箱取箱、开箱折页以及封底，开箱质量好，工作效率高，人工成本低。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种开箱机，包括机架和设置在所述机架上的进箱装置、取箱装置、开箱装置、折页装置、推箱装置和封底装置；所述取箱装置包括用于将所述进箱装置上的待展开箱体取出的取箱吸盘组件和用于将所述取箱吸盘组件上的待展开箱体移动至开箱工位上的X轴取箱移动机构；所述开箱装置包括用于吸附所述取箱装置上的待展开箱体的侧面的开箱吸盘组件和用于将位于所述开箱吸盘组件上的待展开箱体的侧面呈90度展开的开箱驱动机构；所述折页装置包括用于将位于所述开箱装置上的待折页箱体的Y轴方向两侧的箱页进行折页的第一折页驱动机构和用于将位于所述开箱装置上的待折页箱体的X轴方向两侧的箱页进行折页的第二折页驱动机构；所述推箱装置包括推箱板和用于驱动所述推箱板将折页后的箱体从开箱工位移动至封箱工位的推箱板驱动机构；所述封底装置包括用于驱动折页后的箱体在封箱工位上移动的皮带输送机构和用于将折页后的箱体的底部封闭的胶纸封装机构。

作为本发明优选的方案，所述进箱装置包括进箱轨道、前挡板、后挡板、用于驱动所述前挡板转动的前挡板驱动机构和用于驱动所述后挡板移动的后挡板驱动机构，所述前挡板可绕Z轴转动地设置在所述机架靠近所述开箱工位的一侧，所述进箱轨道沿X轴方向设置在所述机架上，所述后挡板与所述进箱轨道滑动连接，所述前挡板与所述后挡板之间形成有可供多个待开箱箱体叠放的存放区间。

作为本发明优选的方案，所述前挡板驱动机构为前挡板气缸，所述前挡板气缸固定在机架上，所述前挡板气缸的推杆与所述前挡板连接，所述前挡板气缸驱动所述前挡板0度－90度转动，当所述前挡板转动至0度时，所述前挡板关闭并阻挡在位于存放区间的待开箱箱体的前方，当所述前挡板转动至90度时，所述前挡板打开并形成可供待开箱箱体从存放空间移动至开箱工位的通道；所述后挡板驱动机构包括后挡板气缸和链轮传动单元，所述后挡板气缸和所述链轮传动单元均固定在机架上，所述后挡板气缸的推杆与所述链轮传动单元连接，所述后挡板通过滑块与所述链轮传动单元连接，所述后挡板与所述进箱轨道滑动连接。